[发明专利]一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置

权利要求书

1.一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，该装置包括旋转式机械臂底座、设置在旋转式机械臂底座上的机械臂(1)以及分别设置在旋转式机械臂底座周围的第一机床(2)、第二机床(3)、产品存放单元，所述的机械臂(1)的顶端设有旋转式机械手(4)，该旋转式机械手(4)包括设置在机械臂(1)顶端的机械手旋转机构以及分别设置在机械手旋转机构上的第一夹持机构(5)、第二夹持机构(6)、吹气清扫机构(7)，所述的第一夹持机构(5)将第一机床(2)上的加工完成品取下后，由吹气清扫机构(7)对第一机床(2)进行吹气清扫，之后第二夹持机构(6)将待加工产品置于第一机床(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的旋转式机械臂底座包括机械臂底座(8)、设置在机械臂底座(8)上的旋转平台(9)以及与旋转平台(9)传动连接的旋转平台步进电机，所述的机械臂(1)设置在旋转平台(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的机械手旋转机构包括设置在机械臂(1)的顶端的机械手转盘(10)以及与机械手转盘(10)传动连接的机械手转盘步进电机，所述的第一夹持机构(5)、第二夹持机构(6)及吹气清扫机构(7)沿圆周方向均匀布设在机械手转盘(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的第一夹持机构(5)及第二夹持机构(6)均包括夹持套筒(11)、设置在夹持套筒(11)内部并可沿径向运动的径向夹持组件以及设置在夹持套筒(11)内部并可沿轴向运动的轴向送料组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的径向夹持组件包括多个沿圆周方向均匀布设在夹持套筒(11)内部的夹爪(12)以及与夹爪(12)传动连接的夹爪气缸，所述的轴向送料组件包括沿轴向设置在夹持套筒(11)内部的推杆(13)以及与推杆(13)传动连接的推杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的吹气清扫机构(7)包括吹气套筒(14)以及设置在吹气套筒(14)内部的吹气喷嘴(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的产品存放单元包括托盘自动交换机构以及分别设置在托盘自动交换机构上的第一托盘(16)、第二托盘(17)。

8.根据权利要求7所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，所述的托盘自动交换机构包括托盘工作台支架(18)、设置在托盘工作台支架(18)上的旋转式托盘工作台(19)以及与旋转式托盘工作台(19)传动连接的托盘工作台步进电机(20)，所述的第一托盘(16)及第二托盘(17)并列设置在旋转式托盘工作台(19)上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，其特征在于，该装置还包括电气控制器。