[发明专利]ZC及其控制方法和列车自动控制系统

说明书

本申请提出一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统，该ZC包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。该方法能够提高列车自动控制系统的效率和可靠性。

技术领域

本申请涉及列车运行控制系统技术领域，尤其涉及一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统。

背景技术

传统的基于通信的列车自动控制系统(Communication Based TrainControlSystem，CBTC系统)中，计算机联锁(computer interlocking，CI)收到列车自动监控系统(Automatic Train Supervision system，ATS)排列进路的请求，根据当前轨旁设备状态排列进路；进路排列完成后，将进路信息发送给区域控制器(Zone Controller，ZC)；ZC收到列车的定位信息，根据列车的位置信息、进路信息、障碍物信息和临时限速等信息，计算列车的移动授权(Movement Authority，MA)；ZC还将列车的位置信息发送给CI，为列车申请进路；CI将列车的位置信息和进路占用状态等信息发送给ATS，由ATS显示出当前的线路运营状态。

上述方案中需要ZC和CI的配合，而ZC和CI运行在不同的设备中，通过网络通讯，一旦网络中断或传输出错，就会影响整个系统的效率，甚至降级到备用模式运行。因此，效率和可靠性都有待提高。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种ZC，以提高列车自动控制系统的效率和可靠性。

本申请的另一个目的在于提出一种列车自动控制系统。

本申请的另一个目的在于提出一种控制方法。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的ZC，包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。

本申请第一方面实施例提出的ZC，ZC集成了CI的功能，可以减少ZC与CI之间的数据移交，从而可以减少设备并降低数据转移时的出错概率，从而提高效率和可靠性。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的列车自动控制系统，包括：如本申请第一方面实施例任一项所述的ZC，以及，轨旁设备；其中，所述轨旁设备与所述ZC连接。

本申请第二方面实施例提出的列车自动控制系统，ZC集成了CI的功能，可以减少ZC与CI之间的数据移交，从而可以减少设备并降低数据转移时的出错概率，从而提高效率和可靠性。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的控制方法，包括：ZC采集轨旁设备的状态信息；ZC根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；ZC在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。

本申请第三方面实施例提出的控制方法，ZC集成了CI的功能，可以减少ZC与CI之间的数据移交，从而可以减少设备并降低数据转移时的出错概率，从而提高效率和可靠性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例提出的ZC的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提出的ZC的结构示意图；