[发明专利]ZC及其控制方法和列车自动控制系统

权利要求书

1.一种ZC，其特征在于，包括：

检测模块，用于向CI发送心跳报文，并根据CI对心跳报文的反馈情况确定CI是否正常以及CI与ZC是否正常连接；在CI不正常和/或CI与ZC未正常连接时，触发数据采集模块、进路管理模块和移动授权计算模块工作；

所述数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；

所述进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；

所述移动授权计算模块，用于根据所述进路管理模块计算得到的进路信息计算移动授权。

2.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，还包括：

CI接口，用于接收CI发送的进路信息。

3.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，

所述检测模块，还用于在CI正常且CI与ZC正常连接时，触发所述移动授权计算模块根据CI发送的进路信息计算移动授权。

4.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，还包括：

通信模块，用于接收ATS发送的进路请求，并在接收到所述进路请求后触发所述数据采集模块、进路管理模块和移动授权计算模块工作，以及，将所述进路管理模块得到的进路信息发送给所述ATS。

5.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，所述ZC采用如下方式中的至少一项与其他设备连接：

所述ZC与ATS、DSU通过以太网连接；

所述ZC与VOBC通过无线网络连接；

所述ZC与轨旁设备通过RS422或IO继电器接口柜连接。

6.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，所述轨旁设备包括如下项中的至少一项：

继电器、道岔、信号机、防护开关、计轴、屏蔽门、ESB。

7.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的ZC；以及，

轨旁设备；

其中，所述轨旁设备与所述ZC连接。

8.一种控制方法，其特征在于，包括：

ZC向CI发送心跳报文，并根据CI对心跳报文的反馈情况确定CI是否正常以及CI与ZC是否正常连接；

ZC在CI不正常和/或CI与ZC未正常连接时，采集轨旁设备的状态信息；

ZC根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；

ZC根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

ZC接收CI发送的进路信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

ZC在CI正常且CI与ZC正常连接时，根据CI发送的进路信息计算移动授权。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

ZC接收ATS发送的进路请求，以便在接收到所述进路请求后根据所述计算得到的进路信息计算移动授权，以及将所述进路信息发送给所述ATS。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述ZC采用如下方式中的至少一项与其他设备连接：

所述ZC与ATS、DSU通过以太网连接；

所述ZC与VOBC通过无线网络连接；

所述ZC与轨旁设备通过RS422或IO继电器接口柜连接。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述轨旁设备包括如下项中的至少一项：

继电器、道岔、信号机、防护开关、计轴、屏蔽门、ESB。