[发明专利]电动车的整车控制系统、电动车的制动管理系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的整车控制系统、一种电动车的制动管理系统以及一种电动车的制动管理方法。

背景技术

汽车保有量的不断攀升引发了一系列问题。大多数汽车燃烧汽油、柴油、天然气等化石燃料，地球上化石燃料的储量是有限的，数量巨大且不断增加的汽车数量使能源危机日益严重。传统汽车的重量一般1500kg左右，有效载荷只有100kg左右，大部分能源浪费在无效载荷上，造成了严重的能源浪费。另外，传统汽车体积庞大，一般汽车占地面积约10平方米，汽车数量的增长使得交通拥塞和停车位紧张的问题越来越严重。

近年来，电动车受到越来越多消费者的欢迎。电动车价格比传统汽车低，用于电动车充电的费用也比汽车加油的费用低；电动车灵活小巧，在非机动车道行驶，一般不会遇到交通堵塞，也更容易找到停车位；电动车没有尾气排放，不会污染环境。

公开号为CN104554199A，公开日为2015.4.29的中国专利公开了一种电动车辆的单踏板速度控制系统，包括速度控制踏板、踏板位置传感器、速度控制器、制动阀和复位弹簧；只用一个踏板实现电动车辆的启动、加速、匀速行驶、减速和制动过程；踏板行程分为两个区域，位于上部的区域为速度调节区，位于下部的区域为制动区，踏板位于制动区时，踏板通过连杆直接将踩踏力作用在制动阀上，踏板位于速度调节区时，踏板与制动阀分离。踏板初始位置位于速度调节区的顶端，当用脚踩压踏板时，踏板逐渐向制动区移动，当完全松开踏板时，踏板恢复到初始位置。这种电动车辆的单踏板速度控制系统用一个速度控制踏板代替传统车辆控制的油门和刹车踏板，速度控制器根据施加在踏板上的操作自动完成启动、电机转速调节和制动，降低了驾驶电动车辆的复杂度，杜绝了误操作的可能性，便于快速掌握驾驶技术。但是这种电动车辆的单踏板速度控制系统的制动系统还不够完善，当驾驶员遇到紧急状况，急忙踩下踏板时，光凭制动阀这种机械刹来制动不足以避免和减轻事故导致的伤害和损失。因此对于这种单踏板的电动车应该在制动系统和制动方法上进行改进，提高车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了对单踏板的电动车的制动系统和制动方法进行改进，本发明提供了一种电动车的制动管理系统、一种电动车的制动管理方法以及一种电动车的整车控制系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车的制动管理方法，包括以下步骤：

S1、实时检测踏板的位置并计算踏板的位置变速，实时检测车速，实时检测车轮转速；

S2、当踏板进入制动区域，对驾驶员的驾驶意图进行判断，判断过程如下：

当踏板的位置大于或等于急刹位置阈值并且踏板的位置变速大于或等于急刹变速阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为急刹；

否则，判断驾驶员的驾驶意图为缓刹；

S3、当判断驾驶员的驾驶意图为急刹，并且车速大于或等于车速阈值时，同时启动机械刹和电子刹，将电子刹的刹车力调至最大；

当判断驾驶员的驾驶意图为急刹时，并且车速小于车速阈值时只启动机械刹或同时启动机械刹和电子刹，当同时启动机械刹和电子刹时，根据车速的变化调节电子刹的刹车力；

当判断驾驶员的驾驶意图为缓刹时只启动机械刹或同时启动机械刹和电子刹，当同时启动机械刹和电子刹时，根据车速的变化调节电子刹的刹车力；

S4、当判断驾驶员的驾驶意图为急刹时，并且车速大于或等于车速阈值时同时启动机械刹和电子刹后，当车轮转速大于零时，启动电磁刹，将电磁刹的刹车力调至最大。

作为优选，在所述步骤S3和S4中，控制电子刹和电磁刹周期性地输出刹车力。

另外，还包括步骤S5、当车速为零的持续时间等于停车时间阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为停车，此时启动电磁刹。

作为优选，当踏板进入制动区域时，切断电机的电源。

本发明还提供了一种电动车的整车控制系统，包括：

存储单元，被配置为存储急刹位置阈值、急刹变速阈值和车速阈值；

数据获取单元，被配置为获取踏板的位置、车速和车轮转速；

计时单元，被配置为记录获取踏板的位置的时刻；

计算单元，被配置为计算踏板的位置变速；

判断单元，被配置为当踏板进入制动区域，对驾驶员的驾驶意图进行判断，判断过程如下：

当踏板的位置大于或等于急刹位置阈值并且踏板的位置变速大于或等于急刹变速阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为急刹；

否则，判断驾驶员的驾驶意图为缓刹；

制动单元：