[发明专利]电动车的整车控制系统、电动车的制动管理系统及其方法

权利要求书

1.一种电动车的制动管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时检测踏板的位置并计算踏板的位置变速，实时检测车速，实时检测车轮转速；

S2、当踏板进入制动区域，对驾驶员的驾驶意图进行判断，判断过程如下：

当踏板的位置大于或等于急刹位置阈值并且踏板的位置变速大于或等于急刹变速阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为急刹；

否则，判断驾驶员的驾驶意图为缓刹；

S3、当判断驾驶员的驾驶意图为急刹，并且车速大于或等于车速阈值时，同时启动机械刹和电子刹，将电子刹的刹车力调至最大；

当判断驾驶员的驾驶意图为急刹时，并且车速小于车速阈值时只启动机械刹或同时启动机械刹和电子刹，当同时启动机械刹和电子刹时，根据车速的变化调节电子刹的刹车力；

当判断驾驶员的驾驶意图为缓刹时只启动机械刹或同时启动机械刹和电子刹，当同时启动机械刹和电子刹时，根据车速的变化调节电子刹的刹车力；

S4、当判断驾驶员的驾驶意图为急刹时，并且车速大于或等于车速阈值时同时启动机械刹和电子刹后，当车轮转速大于零时，启动电磁刹，将电磁刹的刹车力调至最大。

2.如权利要求1所述的电动车的制动管理方法，其特征在于：在所述步骤S3和S4中，控制电子刹和电磁刹周期性地输出刹车力。

3.如权利要求2所述的电动车的制动管理方法，其特征在于：还包括步骤S5、当车速为零的持续时间等于停车时间阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为停车，此时启动电磁刹。

4.如权利要求1~3任一项所述的电动车的制动管理方法，其特征在于：当踏板进入制动区域时，切断电机的电源。

5.一种电动车的整车控制系统，其特征在于，包括：

存储单元，被配置为存储急刹位置阈值、急刹变速阈值和车速阈值；

数据获取单元，被配置为获取踏板的位置、车速和车轮转速；

计时单元，被配置为记录获取踏板的位置的时刻；

计算单元，被配置为计算踏板的位置变速；

判断单元，被配置为当踏板进入制动区域，对驾驶员的驾驶意图进行判断，判断过程如下：

当踏板的位置大于或等于急刹位置阈值并且踏板的位置变速大于或等于急刹变速阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为急刹；

否则，判断驾驶员的驾驶意图为缓刹；

制动单元：

当驾驶员的驾驶意图为急刹，并且车速大于或等于车速阈值时，被配置为启动电子刹，并将电子刹的刹车力调至最大；启动电子刹后车轮转速大于零，还被配置为启动电磁刹，并将电磁刹的刹车力调至最大；

当驾驶员的驾驶意图为急刹，并且车速小于车速阈值时，被配置为启动电子刹，启动电子刹时根据车速的变化调节电子刹的刹车力；

当驾驶员的驾驶意图为缓刹，被配置为启动电子刹，启动电子刹时根据车速的变化调节电子刹的刹车力。

6.如权利要求5所述的电动车的整车控制系统，其特征在于：所述存储单元还被配置为存储第一占空比和第二占空比，所述制动单元被配置为根据第一占空比向电子刹输出信号，控制电子刹周期性地输出刹车力；所述制动单元被配置为根据第二占空比向电磁刹输出信号，控制电磁刹周期性地输出刹车力。

7.如权利要求6所述的电动车的整车控制系统，其特征在于：所述存储单元还被配置为存储停车时间阈值，所述判断单元还被配置为当车速为零的持续时间等于停车时间阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为停车，此时制动单元被配置为启动电磁刹。

8.如权利要求5~7任一项所述的电动车的整车控制系统，其特征在于：还包括断电单元，当踏板进入制动区域时，被配置为切断电机的电源。

9.一种电动车的制动管理系统，其特征在于，包括：

位置传感器，用于检测踏板的位置；

直流电机，所述直流电机包括转子和检测所述转子位置的霍尔传感器；

机械刹，所述机械刹装配在电动车的踏板与刹车盘之间，当踏板被踩下并进入制动区域时，机械刹对刹车盘进行制动；

电磁刹，所述电磁刹与所述直流电机的输出轴连接；

电机控制器，所述电机控制器与所述直流电机的电源端电连接；

电源，所述电源与电机控制器连接；

整车控制器，所述整车控制器分别与所述位置传感器、霍尔传感器、电磁刹和电机控制器连接。

10.如权利要求9所述的电动车的制动管理系统，其特征在于：所述位置传感器为设置在所述踏板的转轴上的角度传感器，所述机械刹为液压制动器。