[发明专利]一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统，所述系统包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC。本发明在满足传统全自动驾驶地铁系统的功能前提下，精简地面设备，取消地面ATP、联锁等设备，由列车根据运行计划，线路资源状况及自身运行状态自主计算行车许可，保证列车在线路上的自主安全运行控制；在保证列车前后方安全距离的基础上，两个相邻的移动闭塞区域就能以很小的间隔同时前进，使得列车能以允许最大的速度和较小的间隔运行，提高运营效率；还可以降低建设和维护成本、减少中间环节、提高性能、降低复杂度、提高可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统。

背景技术

全自动驾驶是城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级，是解决高速度、高密度城市轨道交通安全、节能、资源共享、高效、舒适、灵活运输的重要手段，是一种将列车驾驶员、调度员执行的工作，完全由自动化的、智能化的系统所替代的控制系统。

相较于目前广泛应用的人工驾驶系统，全自动驾驶系统降低了因人的行为失误带来的安全风险。传统列车的“有人驾驶”很大程度依赖于驾驶员的个人反应，人为的因素难以精确控制。而全自动驾驶地铁车在运行中会根据即时发生的情况，第一时间由电脑程序自动反应并做出“决策”。全自动“无人驾驶”列车也不会因司机疲劳、突发疾病或其他情况而对列车的运行带来影响。

轨道交通全自动驾驶系统将司机从重复作业中解放出来，列车上可以配置乘务人员，提高对乘客服务水平，同时兼顾监视列车运行状态。轨道交通全自动驾驶系统增强列车上的视频监控和紧急对讲功能，提高了应急处置及反恐能力。

现有的全自动驾驶系统，以地面控制列车为主，由地面为列车办理进路，保证信号机、道岔、进路联锁关系正确，通过连续的车地双向无线通信计算行车移动授权。但是需要部署大量的地面设备，建设投入大，维护成本高，风险点增加。

发明内容

由于现有技术存在的上述问题，本发明提出一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统。

第一方面，本发明还提出一种轨道交通全自动驾驶精简方法，包括：

车载控制器VOBC与前方区域范围内的对象控制器OC建立连接，并获取所述OC中的VOBC列表、计轴列表和道岔列表；

根据运行计划中下一停车区域编号，查询电子地图，并根据所述VOBC列表、所述计轴列表的逻辑区段状态情况和所述道岔列表进行路径规划。

可选地，所述方法还包括：

所述VOBC从所述OC发送的所述VOBC列表中获取当前与所述OC有通信的所有列车ID；

所述VOBC向所述所有列车ID对应的目标列车的VOBC分别发送通信请求信息；

所有目标列车的VOBC收到所述通信请求信息后，都向所述VOBC发送当前位置；

所述VOBC根据所有目标列车的当前位置对应的计轴区段，对各目标列车进行排序；

对列车前方第一个占用区段和目标列车的排序结果进行匹配，得到相邻前车。

可选地，所述方法还包括：

VOBC接收所述相邻前车发送的列车位置，并根据所述列车位置计算当前列车的安全位置。

可选地，所述方法还包括：

VOBC根据路径规划的结果，筛选出沿途需要控制的目标道岔；

判断所述目标道岔的状态，并根据所述状态确定是否搬动道岔；

若需要搬动道岔，则向所述OC发送道岔独占锁申请信息；