[发明专利]一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通全自动驾驶精简系统，其特征在于，包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC；

所述中心级综合调度自动化控制中心分别与所述车站级综合调度自动化控制子中心、所述DSU和所述无线管理DCS通信连接，用于对全线的行车、车辆、机电设备和供电设备进行监视、控制和维护，并进行紧急事故情况下的应急处理；

所述车站级综合调度自动化控制子中心分别与所述DSU和所述OC通信连接，用于对区域内列车进行管理、进路办理和车站监控；

所述DSU用于对所述中心级综合调度自动化控制中心、所述车站级综合调度自动化控制子中心和所述无线管理DCS中的数据进行存储；

所述OC和所述VOBC通信连接，用于采集计轴信息，控制道岔、屏蔽门和紧急停车按钮；

所述VOBC用于对列车进行路径规划，以实现安全防护、自动驾驶、乘客响应和车辆监控；

所述中心级综合调度自动化控制中心包括：综合调度服务器、环调服务器、供电调服务器、车辆段控制中心服务器、行车调服务器、乘客信息调服务器、语音通信中心和闭路电视监视系统CCTV中心；

所述综合调度服务器用于对所有其他服务器进行监控和联动；

所述环调服务器用于环境系统的监控；

所述供电调服务器用于供电系统的监控；

所述车辆段控制中心服务器用于执行原列车自动监控ATS车辆段控制中心的功能；

所述行车调服务器用于对列车信息进行监控，进行人工休眠、唤醒、清扫时间、远程控制空调、电热照明、开关门，并进行远程复位或旁路，以及列车火灾报警复位与确认；

所述乘客信息调服务器用于服务车上及站台乘客，响应车上紧急呼叫、站台清客、车辆、站台广播和控制车载CCTV；

所述语音通信中心用于接入地铁路网，实现语音通信；

所述CCTV中心用于进行视频监视。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车站级综合调度自动化控制子中心包括：环调工作站、供电调工作站、行车调工作站、语音通信工作站、站台监控系统和站台门控制系统；

所述环调工作站用于环境系统设备的状态显示和监控；

所述供电调工作站用于供电系统设备的状态显示和监控；

所述行车调工作站用于列车运行信息的显示和监控；

所述语音通信工作站用于与其他语音系统通信；

所述站台监控系统用于监视站台的实时视频；

所述站台门控制系统用于对站台的开关进行控制，紧急关闭，以及列车门联动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述VOBC包括：VOBC主程序模块、通信及输入数据管理模块、系统时间管理模块、列车信息管理模块、数据输出管理模块、路径及移动授权计算模块、安全防护处理模块、移动授权管理模块、列车辅助驾驶模块、列车速度管理防护模块、模式管理模块和站台停车和防护模块；

所述VOBC主程序模块用于程序的整体初始化和周期运行，并调度各子模块运行；

所述通信及输入数据管理模块用于数据的接收和解析，以及有效性和完整性检查；

所述系统时间管理模块用于本机时间与时钟服务器时间同步；

所述列车信息管理模块用于列车测试、列车完整性检查、版本号管理、列车位置管理、零速判断和对端控制防护；

所述数据输出管理模块用于数据组包发送；

所述路径及移动授权计算模块用于路径规划、安全位置计算、路径锁定和移动授权MA计算；

所述安全防护处理模块用于管理退行防护和设备安全防护；

所述移动授权管理模块用于根据MA行车；

所述列车辅助驾驶模块用于车门状态管理、车门允许、车门和屏蔽门联动控制、折返换端、自动折返、列车自动运行ATO使能和ATO监督；

所述列车速度管理防护模块用于参数更新、轮径校验、限速计算和超速防护；

所述模式管理模块用于预设最高驾驶模式、级别转换和两端可疑标志管理；

所述站台停车和防护模块用于停车管理、发车防护和站台紧急停车按钮响应。