[发明专利]一种平行轴无自旋牵引式无级变速器

权利要求书

1.一种平行轴无自旋牵引式无级变速器，由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴与输出锥盘组成；其特征在于：所述输入轴与输出轴平行安装，输入轴与输入锥盘之间设置有端面凸轮加载机构，输出轴与输出锥盘之间设置有端面凸轮加载机构；所述中间传动部件由输入端滚轮、输入端滚轮轴、输出端滚轮、输出端滚轮轴、变速套筒与变速摇杆组成，输入端滚轮轴安装在输入端滚轮旋转轴线上，输出端滚轮轴安装于输出端滚轮旋转轴线上，输入端滚轮轴与输出端滚轮轴之间为同轴滑动连接，变速套筒滑动套装在输入端滚轮轴与输出端滚轮轴上，位于两者之间的同轴滑动连接处，且变速套筒的中间段转动铰接在机架上，以限制中间传动部件可以绕着该铰接点旋转，变速摇杆固定连接在变速套筒中间段；中间传动部件安装于输入锥盘与输出锥盘之间，输入锥盘与中间传动部件的输入端滚轮牵引接触，输出锥盘与中间传动部件的输出端滚轮牵引接触；更进一步，所述输入锥盘与输出锥盘的母线方程为该母线方程的坐标系建立方法为：X轴与锥盘回转轴线重合，O为速比为1时，滚轮轴线与X轴交点，平面XOY过滚轮与锥盘的接触点，Y轴过O点垂直于X轴设置；母线方程中，L＝r₀tanθ，r₀是中间传动部件中滚轮与锥盘接触点法线与其回转轴线的交点到接触点之间的距离，θ是滚轮的半锥角，C是常数，输入锥盘、输出锥盘的母线的曲线方程中X相互异号；若定义过输入轴回转轴线与输出轴回转轴线的平面为同轴平面，过输入轴回转轴线与同轴平面垂直的平面为输入轴平面，过输出轴回转轴线与同轴平面垂直的平面为输出轴平面；所述输入轴平面上设置有输入端平移套筒，输出轴平面上设置有输出端平移套筒；输入端平移套筒铰接在输入端滚轮轴上设置的连接杆上，并且输入端平移套筒与输入锥盘侧轴之间滑动连接，输入锥盘侧轴位于输入轴平面上且平行于输入锥盘轴线，输入锥盘侧轴安装在机架上；输出端平移套筒铰接在输出端滚轮轴上设置的连接杆上，并且输出端平移套筒与输出锥盘侧轴之间滑动连接，输出锥盘侧轴位于输出轴平面上且平行于输出锥盘轴线，输出锥盘侧轴安装在机架上；更进一步，所述输入端平移套筒后端连接有输入端加载弹簧，输入端加载弹簧一端与输入端平移套筒连接，另一端与机架连接；输出端平移套筒后端连接有输出端加载弹簧，输出端加载弹簧一端与输出端平移套筒连接，另一端与机架连接。

2.如权利要求1所述的一种平行轴无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述输入轴的回转轴线上设置有输入端平移套筒，输出轴的回转轴线上设置有输出端平移套筒；输入端平移套筒铰接在输入端滚轮上，位于输入端滚轮接触点法线与输入端滚轮回转轴线交点的位置，并且输入端平移套筒与输入锥盘外轴之间为滑动连接；输出端平移套筒铰接在输出端滚轮上，位于输出端滚轮接触点法线与输出端滚轮回转轴线交点的位置，并且输出端平移套筒与输出锥盘外轴之间为滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种平行轴无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述变速摇杆一端连接有变速机构，具体为：变速机构中变速电机与丝杆连接，丝杆上安装有螺母，螺母一端设置有螺母套筒，变速摇杆一端铰接有滚子，滚子滚动安装在螺母套筒内。

4.如权利要求3所述的一种平行轴无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述丝杆采用滚珠丝杆结构，且摩擦角大于传动角。