[发明专利]一种白车身输送系统和方法

说明书

本发明公开了一种白车身输送系统和方法。所述白车身输送系统包括：多个滚床，每个滚床为可旋转式滚床，所述多个滚床以行列矩阵形式邻接排列；多个输送滑橇，用于承载白车身，所述输送滑橇由所述滚床承载与输送；以及控制装置，控制所述多个滚床的运转，以将承载所需白车身的输送滑橇输送至出口位置。本发明的白车身输送系统将多个可旋转式滚床以行列矩阵形式邻接排列，从而，存储在任何位置的白车身至出口位置的输送路径能够有多种可选的路径。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种白车身输送系统和方法。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，对整车生产过程中白车身输送系统的输送效率、完成紧急订单需求等方面提出了更严格的要求。现有的汽车生产输送系统在对任意紧急订单实现快速输送的过程中，通过积放链、摩擦线、单条滚床和EMS等方式来进行传输，并采用传统输送系统的存储空间，通过增加滚床的利用率来减少空滚床的浪费。但是，当前一串工位车辆排满时，需要其中某台车辆时无法做到快速自动出车，只能手动将前面一串工位车辆清除。这样不仅浪费人力、时间，还要承担车辆出车错误的风险。一旦某一台或几台滚床发生故障时，整个输送系统就会陷入停运状态。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白车身输送系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种白车身输送系统，所述白车身输送系统包括：

多个滚床，每个滚床为可旋转式滚床，所述多个滚床以行列矩阵形式邻接排列；

多个输送滑橇，用于承载白车身；所述输送滑橇由所述滚床承载与输送；

所述滚床通过旋转可以将放置于其上的输送滑橇传递给任意相邻的滚床，

所述白车身输送系统还包括控制装置，所述控制装置以下述方式控制相关滚床的运转：在需要输送承载选定白车身的输送滑橇至出口位置时，如果承载选定白车身的输送滑橇所在位置与出口位置之间的最优路径上不存在其他输送滑橇，则使得相关滚床运转以最优路径输送滑橇，其中，所述最优路径是指路径最短且转向次数最少的路径。

优选地，所述控制装置动态记录各滚床处的输送滑橇和/或白车身的信息，以及获取需要输出的白车身的信息，并基于所述信息控制所述多个滚床的运转，以将承载所需白车身的输送滑橇输送至出口位置。

优选地，在每个滚床处设置有RFID读头及无线收发器，在每个输送滑橇上设置有RFID标签，所述RFID读头读取所述RFID标签的信息，并将读取的信息发送至所述控制装置，以及由所述控制装置存储滚床与所述信息的对应关系，其中，所述无线收发器接收所述控制装置的控制信息，并将所述控制信息输送至所述滚床的驱动装置。

优选地，所述RFID标签中存储有所述输送滑橇所承载白车身的信息。

优选地，所述RFID标签中仅存储有用于识别所述输送滑橇的编码信息。

优选地，所述多个滚床组成的滚床阵列的入口位置和出口位置以对角线的方式相对设置。

优选地，所述白车身输送系统进一步包括显示屏，用于在所述显示屏上直观地显示滚床上白车身的状态及白车身的运行状态。

优选地，如果在最优路径上存在其他输送滑橇，使得相关滚床以矩形循环的方式运转，以将承载选定白车身的输送滑橇输送至出口位置

。本发明还提供一种白车身输送方法，所述白车身输送方法包括：

构建存储区，所述存储区设置有多个滚床，每个滚床为可旋转式滚床，所述多个滚床以行列矩阵形式邻接排列；

以输送滑橇承载白车身，并将输送滑橇承载在所述滚床上；以及