[发明专利]一种白车身输送系统和方法

权利要求书

1.一种白车身输送系统，其特征在于，包括：

多个滚床，每个滚床为可旋转式滚床，所述多个滚床以行列矩阵形式邻接排列；

多个输送滑橇，用于承载白车身，所述输送滑橇由所述滚床承载与输送；

所述滚床通过旋转可以将放置于其上的输送滑橇传递给任意相邻的滚床，

所述白车身输送系统还包括控制装置，所述控制装置以下述方式控制相关滚床的运转：在需要输送承载选定白车身的输送滑橇至出口位置时，如果承载选定白车身的输送滑橇所在位置与出口位置之间的最优路径上不存在其他输送滑橇，则使得相关滚床运转以最优路径输送滑橇，其中，所述最优路径是指路径最短且转向次数最少的路径。

2.如权利要求1所述的白车身输送系统，其特征在于，所述控制装置动态记录各滚床处的输送滑橇和/或白车身的信息，以及获取需要输出的白车身的信息，并基于所述信息控制所述多个滚床的运转，以将承载所需白车身的输送滑橇输送至出口位置。

3.如权利要求2所述的白车身输送系统，其特征在于，在每个滚床处设置有RFID读头及无线收发器，在每个输送滑橇上设置有RFID标签，所述RFID读头读取所述RFID标签的信息，并将读取的信息发送至所述控制装置，以及由所述控制装置存储滚床与所述信息的对应关系，其中，所述无线收发器接收所述控制装置的控制信息，并将所述控制信息输送至所述滚床的驱动装置。

4.如权利要求3所述的白车身输送系统，其特征在于，所述RFID标签为可读写RFID标签，其中存储有所述输送滑橇所承载白车身的信息，所述白车身输送系统进一步包括白车身信息写入单元，所述白车身写入单元以图像识别方式或扫码识别方式识别白车身，并将白车身的信息写入到所述RFID标签中；或者

所述RFID标签为只读RFID标签，其中仅存储有用于识别所述输送滑橇的编码信息，所述白车身输送系统进一步包括白车身信息输入单元，所述白车身输入单元设置在白车身上线位置处，用于在将白车身放置在相应的输送滑橇上之后，将与相应的输入滑橇对应的白车身的信息输入至数据库中。

5.如权利要求1至4中任一项所述的白车身输送系统，其特征在于，所述多个滚床组成的滚床阵列的入口位置和出口位置以对角线的方式相对设置。

6.如权利要求1至4中任一项所述的白车身输送系统，其特征在于，

如果在最优路径上存在其他输送滑橇，使得相关滚床以矩形循环的方式运转，以将承载选定白车身的输送滑橇输送至出口位置。

7.一种白车身输送方法，所述输送方法包括：

构建存储区，所述存储区设置有多个滚床，每个滚床为可旋转式滚床，所述多个滚床以行列矩阵形式邻接排列；

以输送滑橇承载白车身，并将输送滑橇承载在所述滚床上；以及

控制所述多个滚床的运转，以将承载所需白车身的输送滑橇输送至存储区的出口位置，

如果承载选定白车身的输送滑橇所在位置与出口位置之间的最优路径上不存在其他输送滑橇，则使得相关滚床运转以最优路径输送滑橇，

其中，所述最优路径是指路径最短且转向次数最少的路径。

8.如权利要求7所述的白车身输送方法，其特征在于，所述输送方法进一步包括：

动态地记录各滚床处的输送滑橇和/或白车身的信息，以及获取需要输出的白车身的信息，并基于各滚床处的输送滑橇和/或白车身的信息、以及需要输出的白车身的信息来控制所述多个滚床的运转，以将承载所需白车身的输送滑橇输送至出口位置。

9.如权利要求7所述的白车身输送方法，其特征在于，

在每个滚床处设置RFID读头及无线收发器，在每个输送滑橇上设置RFID标签，所述RFID读头读取所述RFID标签的信息，并将读取的信息发送至控制装置，以及由所述控制装置存储滚床与所述信息的对应关系，其中，所述无线收发器接收所述控制装置的控制信息，并将所述控制信息输送至所述滚床的驱动装置。

10.如权利要求7-9中任一项所述的白车身输送方法，其特征在于，

如果在最优路径上存在其他输送滑橇，使得相关滚床以矩形循环的方式运转，以将承载选定白车身的输送滑橇输送至出口位置，其中承载选定白车身的输送滑橇所在的位置与所述出口位置位于所述矩形的对角线上。