[发明专利]一种助老助残机器人

说明书

本发明涉及一种助老助残机器人，包括车体、安装在车体下部的驱动装置、移动装置，驱动装置驱使移动装置运转。车体上还安装有辅助手臂、太阳能板充电装置、操纵装置，操纵装置控制辅助手臂运动，辅助手臂上安装有手爪，太阳能板充电装置与驱动装置、移动装置、辅助手臂、操纵装置、手爪通过电线相连。本发明制作成本低，结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，便于帮助老人和残疾人提高生活自理能力。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体的说是一种助老助残机器人。

背景技术

相关数据统计显示，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32％的速度持续增长。预计到2015年，60岁以上的人口将超过2亿，占总人口的14％，其中老年病患者约有50％需要护理服务。此外，我国还有各类残疾人约6千万，约占我国总人口的5％。因此，我国合计需要进行护理的人口大约为1亿人。人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。在我国的13亿人口中，家庭数3～4亿，有功能障碍者或需看护人员的家庭，占全国家庭总户数的1/10，即3577万左右。面对这些问题，各种助老助残设施也在研发和实际应用当中。

现如今行动不便的老年人和残疾人大部分都选择轮椅作为他们的代步工具，随着社会的进步和各种助老助残设施的完善，轮椅也由最初的普通结构逐渐向智能化转变，然而现有的轮椅等设备还不能实现辅助老人和残疾人实现生活自理，自动化程度也相对较低。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本发明提出一种助老助残机器人。

一种助老助残机器人，包括车体、安装在车体下部的驱动装置、移动装置，所述驱动装置驱使移动装置运转。所述车体上还安装有辅助手臂、太阳能板充电装置、操纵装置，所述操纵装置控制辅助手臂运动，所述辅助手臂上安装有手爪，太阳能板充电装置与驱动装置、移动装置、辅助手臂、操纵装置、手爪通过电线相连。

所述驱动装置包括与太阳能板充电装置通过电线相连的第一驱动电机、与第一驱动电机相连的减速器，所述减速器的输出轴与移动装置相连；

所述移动装置包括安装在车体底部的驱动轮、前辅助轮、后辅助轮，所述驱动轮与减速器的输出轴相连；

所述辅助手臂包括腰部、安装在腰部上的大臂、安装在大臂上的小臂、安装在小臂上的手腕和安装在手腕上的手爪。

所述腰部包括安装在车体上的第一电机支架、安装在电机支架上的第二驱动电机。

所述大臂包括安装在第二驱动电机的输出轴上的第二电机支架、安装在第二电机支架上的第三驱动电机、安装在第三驱动电机的输出轴上的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮。

所述小臂包括与第一从动锥齿轮相连的第三电机支架、安装在第三电机支架上的第四驱动电机、安装在第四驱动电机上的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。

所述手腕包括与第二从动锥齿轮相连的第四电机支架、安装在第四电机支架上的第五驱动电机、安装在第五驱动电机的输出轴上的手腕连接法兰。

所述手爪包括与手腕连接法兰相连的手掌、安装在手掌上的大拇指、食指、中指。