[发明专利]确定道路区域的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种基于道路的路段信息来确定所述道路的相关区域的方法，其特征在于，包括：

从多个路段的路段信息确定至少一条道路，所述路段信息包括各路段所属道路的名称、各路段的起始点和结束点的地理坐标、各路段的路段轨迹；

针对所确定的至少一条道路中的每条道路，执行道路相关区域确定，所述道路相关区域确定包括：

根据所述道路的各路段的路段信息确定所述道路的道路轨迹；

将所述道路轨迹划分为多个区段；

针对所述多个区段的每一个确定相应的单元区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述各路段所属道路的名称来确定所述至少一条道路，其中，所属道路名称相同的路段被确定为属于同一条道路。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述至少一条道路中各道路的道路等级与预设道路等级阈值相比较，对道路等级不小于所述预设道路等级阈值的道路执行所述道路相关区域确定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路相关区域确定还包括：

当所述道路的至少一个折角大于预设角度阈值时，判断所述道路有弯道；否则判断所述道路为直道。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述道路为弯道的情况下，根据所述道路的弯道来将所述道路重新划分路段，其中，所述道路的起始点与相邻弯道之间、两个相邻弯道之间、以及所述道路的结束点与相邻弯道之间分别被确定为路段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述道路轨迹划分为多个区段还包括：

从重新划分得到的每一个路段的起始点开始，沿所述路段的轨迹，按照第一预设长度截取区段，当剩余长度小于所述第一预设长度时，将所述剩余长度与下一个路段的第一区段共同构成弯道区段；并且

当所述道路的末端部分小于所述第一预设长度且大于第二预设长度时，将所述末端部分截取为区段；否则舍弃所述末端部分。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对所述多个区段的每一个确定相应的单元区域还包括：

如果区段为直线型区段，确定以所述区段为中心线的矩形区域以作为所述区段的相应单元区域；以及

如果区段为折线型区段，确定以构成折线的两条直线分别为中心线的六边形区域以作为所述区段的相应单元区域。

8.如权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，其中在所述道路包含弯道的情况下，所述方法还包括：

利用燕尾定理，判断所述弯道是否为异常弯道；并且

如果所述弯道是异常弯道，则不对包含所述弯道的道路执行所述道路相关区域确定。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述道路的各路段的路段信息来确定各路段的长度；

将各路段的长度累加来确定所述道路的总长度；

在所述道路的总长度小于预设长度阈值的情况下，判断所述道路为异常道路，并且不对异常道路执行道路相关区域确定。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述道路的各路段的起始点和结束点的地理坐标确定所述道路是否连续；

在确定所述道路不连续的情况下，确定所述路段信息异常，并且不对该异常道路执行道路相关区域确定。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述道路的各单元区域的人流量的采样数据，分析所述各单元区域的人流量密集程度。