[发明专利]一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线

说明书

一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，涉及自动化装配技术领域，包括送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件及机架，所述机架上设有两条运行方向相反的传送带和若干循环气缸，在传送带一侧依次设置有送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件，本发明能够解决国际象棋生产成本高、利润低的现象，通过自动化装配实现国际象棋的自动化生产，基本不需要人工参与，人工成本大大降低，减少人力资源的投入和降低劳动强度，降低人工情绪所带来的产品质量问题，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体地说是一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线。

背景技术

现在社会在物质基础上开始追求精神方面，琴棋书画再次走进人们的世界。国际象棋在生活中被人们普遍使用，目前国际象棋的装配安装都需要简单的人工点胶，人工成本很高，导致生产成本居高不下，利润微薄，而目前市场上尚未发现类似的自动化装配生产线。

发明内容

针对现有技术中国际象棋生产成本高、利润低的现象，本发明提供一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，通过自动化装配实现国际象棋的自动化生产，基本不需要人工参与，人工成本大大降低。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，包括送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件及机架，所述机架上设有两条运行方向相反的传送带和若干循环气缸，在传送带一侧依次设置有送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件。

进一步地，所述送磁铁机构包括一送磁铁固定架和送磁铁推送机构，所述送磁铁固定架设有若干漏斗送料装置，所述漏斗送料装置包括一中部管及安装在中部管上方的漏斗，所述中部管中放置有磁铁，所述送磁铁推送机构包括固定柱、上安装板、上固定板、送磁铁第一气缸、连接板、导杆、导向板、下安装板、固定块、推料手、推料弧形口、送磁铁第二气缸和下固定板，四个所述固定柱设置在机架上，上安装板与四个固定柱相连接，所述上安装板上固定有两个用于安装送磁铁第一气缸的上固定板，所述送磁铁第一气缸的伸出杆端部设有一连接板，所述连接板与下安装板固定连接，在下安装板上设有两个用于安装送磁铁第二气缸的下固定板，送磁铁第二气缸安装在下安装板的中部，所述连接板上设有通孔，送磁铁第二气缸穿过连接板上的通孔并在送磁铁第二气缸的伸出杆端部安装有推料手。

进一步地，所述推料手上设置有若干与磁铁形状相匹配的推料弧形口。

进一步地，所述上安装板两侧各设有一固定块，所述固定块上安装有一导杆，在导杆上设有一沿着导杆滑动的导向板，所述导向板与下安装板相连接。

进一步地，所述点胶组件包括点胶固定架、点胶Y轴滑动组件、点胶Z轴滑动组件及点胶头，所述点胶固定架上安装有点胶Y轴滑动组件，在点胶Y轴滑动组件上的滑动件上设置有点胶安装板，点胶安装板连接有点胶安装块，所述点胶安装块上设有点胶Z轴滑动组件，点胶Z轴滑动组件的滑动件上设有下滑架，下滑架上设置有中部固胶板，所述中部固胶板设置有若干点胶头。

进一步地，所述振动盘送棋组件包括后振动盘组件，所述后振动盘组件包括振动盘、送棋固定架、定位气缸、上部安装板、下压气缸和送棋棋子夹爪，在机架上放置有振动盘和送棋固定架，所述送棋固定架上设有一定位气缸，所述定位气缸两侧设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述滑块上安装有上部安装板，定位气缸推动上部安装板沿着滑轨的方向移动，在上部安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸上安装有送棋棋子夹爪。

进一步地，所述下料机械手组件包括下料固定架、下料Y轴滑动组件、下料安装板、下料Z轴滑动组件及下料棋子夹爪，下料固定架安装在机架上，在下料固定架上安装有下料Y轴滑动组件，下料滑动组件的滑块板上安装有下料Z轴滑动组件，下料Z轴滑动组件安装有下料安装板，下料安装板上安装有若干下料棋子夹爪。