[发明专利]一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线

权利要求书

1.一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，包括送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件及机架，所述机架上设有两条运行方向相反的传送带和若干循环气缸，在传送带一侧依次设置有送磁铁机构、点胶组件、振动盘送棋组件、下料机械手组件，

所述送磁铁机构包括一送磁铁固定架和送磁铁推送机构，所述送磁铁固定架设有若干漏斗送料装置，所述漏斗送料装置包括一中部管及安装在中部管上方的漏斗，所述中部管中放置有磁铁，所述送磁铁推送机构包括固定柱、上安装板、上固定板、送磁铁第一气缸、连接板、导杆、导向板、下安装板、固定块、推料手、推料弧形口、送磁铁第二气缸和下固定板，四个所述固定柱设置在机架上，上安装板与四个固定柱相连接，所述上安装板上固定有两个用于安装送磁铁第一气缸的上固定板，所述送磁铁第一气缸的伸出杆端部设有一连接板，所述连接板与下安装板固定连接，在下安装板上设有两个用于安装送磁铁第二气缸的下固定板，送磁铁第二气缸安装在下安装板的中部，所述连接板上设有通孔，送磁铁第二气缸穿过连接板上的通孔并在送磁铁第二气缸的伸出杆端部安装有推料手。

2.根据权利要求1所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述推料手上设置有若干与磁铁形状相匹配的推料弧形口。

3.根据权利要求2所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述上安装板两侧各设有一固定块，所述固定块上安装有一导杆，在导杆上设有一沿着导杆滑动的导向板，所述导向板与下安装板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述点胶组件包括点胶固定架、点胶Y轴滑动组件、点胶Z轴滑动组件及点胶头，所述点胶固定架上安装有点胶Y轴滑动组件，在点胶Y轴滑动组件上的滑动件上设置有点胶安装板，点胶安装板连接有点胶安装块，所述点胶安装块上设有点胶Z轴滑动组件，点胶Z轴滑动组件的滑动件上设有下滑架，下滑架上设置有中部固胶板，所述中部固胶板设置有若干点胶头。

5.根据权利要求4所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述振动盘送棋组件包括后振动盘组件，所述后振动盘组件包括振动盘、送棋固定架、定位气缸、上部安装板、下压气缸和送棋棋子夹爪，在机架上放置有振动盘和送棋固定架，所述送棋固定架上设有一定位气缸，所述定位气缸两侧设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述滑块上安装有上部安装板，定位气缸推动上部安装板沿着滑轨的方向移动，在上部安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸上安装有送棋棋子夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述下料机械手组件包括下料固定架、下料Y轴滑动组件、下料安装板、下料Z轴滑动组件及下料棋子夹爪，下料固定架安装在机架上，在下料固定架上安装有下料Y轴滑动组件，下料滑动组件的滑块板上安装有下料Z轴滑动组件，下料Z轴滑动组件安装有下料安装板，下料安装板上安装有若干下料棋子夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述循环气缸包括第一循环气缸、第二循环气缸、第三循环气缸及第四循环气缸，通过传送带及循环气缸使得放置在机架上的回流工装板能够不断的循环往复运动形成一流水线。

8.根据权利要求7所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述第一循环气缸包括气缸、气缸固定块和气缸推板，在机架上设有两个用于安装气缸的气缸固定块，所述气缸的伸出杆端部设有气缸推板。

9.根据权利要求7所述的一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线，其特征是，所述机架上设有第一边缘挡块、传送带挡边及第二边缘挡块，所述回流工装板上设置有两排用于放置磁铁的放置孔。