[发明专利]图像传输方法及装置、电子设备

说明书

本公开是关于一种图像传输方法及装置、电子设备，该方法可以包括：在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。通过本公开的技术方案，可以在遥控设备上实现图像显示的焦距调整，并减少图像的数据传输量、降低延迟，提升遥控设备上的图像显示的流畅度。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种图像传输方法及装置、电子设备。

背景技术

无人机已经被广泛应用于航拍、勘探、救援等多种应用场景和技术领域。通过无人机上装配的相机模组来执行图像采集，并通过无人机上装配的通讯模组与用户使用的遥控设备之间进行图像传输，使得用户可以在遥控设备的屏幕上查看到无人机回传的已采集图像。

相关技术中的无人机上装配的相机模组均采用定焦镜头，使得用户无法通过对镜头进行焦距调整而对已采集图像的部分区域进行缩放查看。为此，需要由无人机将已采集图像完全回传至遥控设备，并由遥控设备将该已采集图像存储为本地图像后，由用户在遥控设备上对该本地图像进行缩放处理。

但是，用户在执行图像的缩放处理时，实际上仅关注于图像上的部分区域的显示内容，使得无人机在对完整的已采集图像进行回传时，导致回传数据的大部分内容都不被用户所关注，造成了对通讯资源的浪费，还可能由于数据量过大而造成遥控设备上发生显示卡顿、延迟等现象。

发明内容

本公开提供一种图像传输方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传输方法，包括：

在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；

根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

可选的，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

可选的，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域。

可选的，所述定位信息包括以下至少之一：

任一组呈对角方向的顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息；

任一顶点在所述遥控设备的屏幕上对应的坐标信息和构成所述顶点的边沿在所述遥控设备的屏幕上对应的长度。

可选的，所述根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理，包括：

当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；