[发明专利]图像传输方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：

在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域；其中，通过摄像头采集用户的视线焦点，根据用户执行的定位触发操作，在所述视线焦点处确定出定位信息；所述定位信息包括所述视线焦点的坐标信息、矩形边长信息，所述图像区域为以所述视线焦点为中心点、预设规格为边长的矩形图像区域；

根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域，包括：

读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理，包括：

当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已采集图像包括：所述相机模组采集到的照片，或者所述相机模组采集到的视频的实时画面帧。

5.一种图像传输装置，其特征在于，包括：

获取单元，在通过无人机装配的相机模组进行图像采集时，获取用户通过无人机的遥控设备发出的图像处理指令，所述图像处理指令中包含图像缩放参数；

确定单元，确定所述相机模组的已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域；所述确定单元包括：第二确定子单元，用于当所述图像缩放参数包括所述图像区域在所述已采集图像中的定位信息时，根据所述定位信息从所述已采集图像中确定出所述图像区域；其中，通过摄像头采集用户的视线焦点，根据用户执行的定位触发操作，在所述视线焦点处确定出定位信息；所述定位信息包括所述视线焦点的坐标信息、矩形边长信息，所述图像区域为以所述视线焦点为中心点、预设规格为边长的矩形图像区域；

重采样单元，根据所述遥控设备的屏幕分辨率，对所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据进行重采样处理；

回传单元，将所述重采样处理得到的重采样图像传回所述遥控设备，以显示于所述遥控设备的屏幕上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

读取子单元，读取预定义的缩放比例与图像区域之间的对应关系；

第一确定子单元，根据所述对应关系和所述图像缩放参数中包含的缩放比例，确定所述已采集图像中对应于所述图像缩放参数的图像区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述重采样单元包括：

第一重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率大于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行插值采样处理；

第二重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率小于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，对所述图像数据进行降采样处理；

第三重采样子单元，当所述遥控设备的屏幕分辨率等于所述已采集图像中对应于所述图像区域的图像数据时，将所述图像数据作为所述重采样图像。