[发明专利]一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置。

背景技术

采用GPS定位技术及我国自主知识产权的北斗导航定位技术相结合，收集、分析现场应用数据，研究定位算法优化技术，结合广东电网应急通信装备综合管理系统功能开发，实现救灾人员可靠定位追踪，防范救灾人员失联风险。这将大大提高应急通信资源的利用效率和使用效果，对于加强应急通信系统的建设具有重要意义。信息融合技术是信息科学领域的一项高新技术，它是对多种信息的获取、传输与处理的基本方法、技术、手段，以及信息的表示、内在联系和运动规律进行研究的技术。

目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致了无法完成定位解算的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置，解决了目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致的无法完成定位解算的技术问题。

本发明实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，包括：

对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；

对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；

将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

优选地，对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理具体包括：

对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。

优选地，对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换具体包括：

对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。

优选地，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位具体包括：

根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；

将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；

将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

优选地，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位之前还包括：

标定天线相位中心偏差。

本发明实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，包括以下单元：

预处理单元，用于对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；

基准统一单元，用于对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；

解算方程单元，用于将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

优选地，预处理单元，具体用于对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。

优选地，基准统一单元，具体对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。

优选地，解算方程单元包括：

第一方程子单元，用于根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；

第二方程子单元，用于将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；

精确定位子单元，用于将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

优选地，解算方程单元还包括：

标定子单元，用于标定天线相位中心偏差。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：