[发明专利]一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置

权利要求书

1.一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，包括：

对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；

对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；

将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

2.根据权利要求1所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理具体包括：

对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。

3.根据权利要求2所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换具体包括：

对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。

4.根据权利要求3所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位具体包括：

根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；

将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；

将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

5.根据权利要求4所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位之前还包括：

标定天线相位中心偏差。

6.一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，其特征在于，包括以下单元：

预处理单元，用于对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；

基准统一单元，用于对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；

解算方程单元，用于将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

7.根据权利要求6所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，其特征在于，预处理单元，具体用于对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。

8.根据权利要求7所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，其特征在于，基准统一单元，具体对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。

9.根据权利要求8所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，其特征在于，解算方程单元包括：

第一方程子单元，用于根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；

第二方程子单元，用于将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；

精确定位子单元，用于将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

10.根据权利要求9所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，其特征在于，解算方程单元还包括：

标定子单元，用于标定天线相位中心偏差。