[发明专利]模块化可升级的石材板抛光设备及其加工方法

权利要求书

1.模块化可升级的石材板抛光设备，其特征在于：包括两个基础模块，6头模块(11)和10头模块(12)，所述6头模块(11)和10头模块(12)通过定位销(17)、定位螺栓(13)连接为一体，通用辅助机构(18)固定在6头模块(11)和10头模块(12)一体结构的两侧，每个基础模块包括工作平台(1)、横梁机构、边梁机构、进板检测机构(7)、磨头主轴机构(8)、磨头(9)、横梁主轴(15)、清洗机构(10)；所述边梁机构安装在工作平台(1)上，边梁机构上面设有齿条、V型轨道、滑块，所述横梁机构分别安装在边梁机构上，横梁机构上设有横梁电机(14)、横梁主轴(15)、齿轮，横梁电机(14)设置在横梁主轴(15)上，边梁机构上的齿条与横梁上齿轮紧密啮合，边梁机构上的V型轨道和滑块为实现横梁移动的机械结构；横梁主轴(15)通过轴承座安装在横梁机构一侧，横梁主轴(15)上有4个横梁电机(14)，横梁主轴(15)两头各有一个齿轮，齿轮与边梁机构齿条相配合，在横梁电机(14)的带动下实现整个横梁的摆动；在工作平台的一头安装有进板检测机构(7)，进板检测机构(7)包括多个限位开关，磨头主轴机构(8)安装在横梁机构上；磨头(9)安装在磨头主轴机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的模块化可升级的石材板抛光设备，其特征在于，所述横梁机构分为横梁I(2)和横梁II(3)，所述边梁机构分为左轨道边梁(4)、右轨道边梁(5)和双边梁(6)，横梁II(3)与左轨道边梁(4)、双边梁(6)通过齿轮齿条相连接；横梁I(2)与右轨道边梁(5)、双边梁(6)通过齿轮齿条相连接。

3.根据权利要求1所述的模块化可升级的石材板抛光设备，其特征在于，所述工作台机构(1)上安装有传送带(16)、驱动大滚筒(20)、被动大滚筒(21)，输送带驱动减速电机(22)、旋转编码器(23)，所述驱动大滚筒(20)安装在整个设备的出口处，被动大滚筒(21)安装在整个设备的进口处，输送带驱动减速电机(22)驱动传送带带动石材板前进，旋转编码器(23)安装在被动大滚筒轴上。

4.根据权利要求3所述的模块化可升级的石材板抛光设备，其特征在于，所述进板检测机构(7)的限位开关安装在被动大滚筒(21)轴上，与旋转编码器(23)共同作用实现对石材板宽度和长度的检测。

5.根据权利要求1所述的模块化可升级的石材板抛光设备，其特征在于，所述磨头主轴机构(8)包括磨头箱体(24)、磨头电机(19)、主轴升降滑套(27)、磨头主轴(28)，磨头箱体(24)安装在横梁机构上，磨头电机(19)上有皮带轮通过磨头箱体(24)与磨头(9)相连，磨头箱体(24)与磨头电机(19)之间通过磨头主轴(28)连接，主轴升降滑套(27)设置在磨头主轴(28)外侧，通过磨头主轴(28)带动磨头电机(19)的旋转进而带动实现磨头(9)高速旋转，磨头(9)中装有差速器，在磨头(9)转动过程中通过摆杆(26)带动轴(25)摆动，摆动幅度为±15°，下面安装的磨块也随之同时进行高速往复±15°。

6.根据权利要求1所述的模块化可升级的石材板抛光设备，其特征在于，两种基本模块和通用辅助机构(18)组合方式为：n1个10头模块+n2个6头模块+通用辅助机构构成n1×10+n2×6头石材板抛光设备，其中n1和n2为自然数；

上述的石材抛光设备中，两种基本模块和通用辅助机构组合方式为：

1)10头模块+通用辅助机构构成10头石材板抛光设备；

2)6头模块+10头模块+通用辅助机构构成16头石材板抛光设备；

3)10头模块+10头模块+通用辅助机构构成20头石材板抛光设备；

4)10头模块+6头模块+6头模块+通用辅助机构构成22头石材板抛光设备；

5)10头模块+10头模块+10头模块+通用辅助机构构成30头石材板抛光设备；

6)n1个10头模块+n2个6头模块+通用辅助机构构成n1×10+n2×6头石材板抛光设备；

模块之间、模块与通用辅助机构采用定位销定位螺栓连接，这样就构成10头、16头、20头、22头、26头、30头石材连续磨机系列产品。

7.根据权利要求1所述的模块化可升级的石材板抛光设备的加工方法，其特征在于，具体步骤如下：

(1)在运行画面中设定皮带速度、横梁摆幅和横梁摆动速度，运行状态选择开关打到自动状态，点击原点回归按钮，横梁全部回归后，点击自动启动按钮，磨头电机依次开启，皮带运行，横梁摆动，自动开启；皮带电机启动、皮带开始转动、清扫辊启动、清洗机构工作，各电器件准备就绪；

(2)通过上料机机构将石材板传送至工作台上，当触及工作台上的接近开关时上料机构停止转动，石板抛光设备通过皮带将石板带入工作平台，当行走至进板检测机构上的接近开关时，第一个磨头旋转电机启动、横梁电机启动，随着石板进入，磨头气缸带动磨头下降，磨头在磨头旋转电机和横梁电机带动下对石材板进行磨削，通过控制器、编码器、传送带电机的信号传输控制磨削的加工宽度、其加工精度、磨头旋转电机和升降气缸的启动时间；

(3)直至最后一个磨头开始工作，石材板尾端脱离进板检测机构，磨削结束，磨头旋转电机停止，气缸上升，清扫辊电机启动，吹风机启动，对石材板进行清扫与吹干，第一块石材板输出，打磨完毕，随后其后的石材板依次输出，直至同一种规格的石材板加工完毕。