[发明专利]调整可动体的倾斜的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带抖动校正功能的单元中的调整可动体的倾斜的方法，所述带抖动校正功能的单元具有：可动体；具有将可动体支承为能够摆动的支承机构的固定体；以及抑制可动体的手抖或振动的抖动校正用驱动机构。

背景技术

一直以来，使用装设有拍摄用的光学单元的各种光学设备。所述光学单元为了抑制因手抖或振动产生的拍摄图像的紊乱而具有使光学模块摆动来校正抖动的抖动校正用驱动机构。在专利文献1中公开有这种带抖动校正功能的光学单元。专利文献1的带抖动校正功能的光学单元具有配置在可动体与固定体之间的万向机构以作为支承机构，所述支承机构用于将装设有光学模块的可动体支承为能够相对于壳体(固定体)摆动。

专利文献1：日本特开2015-64501号公报

带抖动校正功能的光学单元优选在未驱动抖动校正用驱动机构的静止状态下，减小设置于固定体侧的拍摄元件的光轴与设置于可动体侧的光学系统的光轴的偏离(静态倾斜)。并且，在构成光学系统的部件分为可动体侧和固定体侧的情况下，未进行抖动校正的静止状态下的可动体相对于固定体的姿势的偏离不仅影响光轴的偏离程度，而且还影响光学系统本身的性能。从而，优选高精度地调整未进行抖动校正的静止状态下的可动体相对于固定体的倾斜。

在此，专利文献1的带抖动校正功能的光学单元除了具有将装设有光学模块的可动体支承为能够摆动的万向机构之外，还具有安装在可动体与固定体之间的板状弹簧(弹性支承部件)。而且，通过板状弹簧规定静止状态下的可动体的姿势。板状弹簧具有：固定于固定体的固定体侧固定部；以及固定于可动体的可动体侧固定部，可动体侧固定部的结构为能够调整可动体的安装位置。具体而言，由于可动体侧固定部与可动体之间存在间隙，因此能够使可动体在该间隙的范围内移动来调整可动体的安装位置。在这样的结构中，为了减小静止状态下的可动体的姿势与固定体的姿势的偏离，要求高精度地调整可动体固定于板状弹簧时的倾斜。

发明内容

鉴于这样的问题，本发明的技术问题在于，在具有可动体、具有将可动体支承为能够摆动的支承机构的固定体以及抑制可动体的手抖或振动的抖动校正用驱动机构的带抖动校正功能的单元中，高精度地调整可动体相对于固定体的倾斜。

为了解决上述技术问题，提供一种调整可动体的倾斜的方法，该方法为在带抖动校正功能的单元中调整可动体的倾斜的方法，所述带抖动校正功能的单元具有：可动体；固定体，其具有将所述可动体支承为能够摆动的支承机构；抖动校正用驱动机构，其使所述可动体相对于所述固定体摆动；以及弹性支承部件，其连接所述可动体与所述固定体，该方法进行如下工序：第一工序，在该第一工序中，形成具有与所述抖动校正用驱动机构的驱动力相反的方向的分量的力作用于所述可动体的状态；第二工序，在该第二工序中，调节所述驱动力，以使所述可动体的倾斜方向与目标方向一致；以及第三工序，在该第三工序中，在所述可动体的倾斜方向与目标方向一致的状态下，借助所述弹性支承部件连接所述可动体与所述固定体。

根据本发明，利用为了进行可动体的抖动校正而在装置内部具有的抖动校正用驱动机构使可动体的倾斜方向与目标方向一致，在可动体的倾斜方向与目标方向一致的状态下，连接弹性支承部件与可动体。此时，首先，对可动体的活动施加限制。具体而言，设成具有与抖动校正用驱动机构的驱动力相反的方向的分量的力(与抖动校正用驱动机构的驱动力相反的方向的力)作用于可动体的状态，并设成为了使可动体活动而需要大于该力的力的状态，之后，驱动抖动校正用驱动机构而调整可动体的倾斜。换句话说，向可动体施加偏置负载使可动体倾斜，对于该倾斜，使抖动校正用驱动机构的驱动力反向作用于可动体，使可动体的倾斜方向与目标方向一致，在可动体的倾斜方向与目标方向一致的状态下，连接弹性支承部件与可动体。这样一来，能够避免在施加抖动校正用驱动机构的驱动力时、可动体因微小的力而大幅活动，因此能够抑制可动体的倾斜发生偏差。从而，能够高精度地调整可动体的倾斜。并且，由于利用位于装置内的抖动校正用驱动机构调整可动体的倾斜，因此与利用外部的驱动机构使可动体活动的方法相比，能够减少可动体的倾斜发生偏差的因素。由此，能够高精度且稳定地调整可动体的倾斜。

在本发明中，优选在所述第一工序中，向所述可动体施加与朝向所述可动体的重心的方向不同的方向的偏置负载。这样一来，可动体通过偏置负载而倾斜，因此从可动体倾斜的状态开始调整倾斜。从而，在从抖动校正用驱动机构施加驱动力时，可动体越超过目标位置，越大幅活动的可能性就会少。从而，能够抑制可动体的倾斜发生偏差，因此能够高精度调整可动体的倾斜。