[发明专利]一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法

说明书

本发明提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，该方法包括：列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器。本发明通过设计控制权机制可以实现车载控制器和轨旁控制器的协同控制，确保车载控制器对轨旁设备控制的安全性，并通过实现多个车载控制器对该轨旁设备期望状态一致时，可同时使用该轨旁设备，提高系统效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通安全控制技术领域，尤其涉及一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法。

背景技术

随着我国国民经济发展和城镇化建设步伐的加快，城市交通拥堵和大中小城市与小城镇之间的交通连接问题越来越严重，作为缓解交通压力的重要手段，轨道交通的发展步伐日益加快，城市轨道交通和城际铁路的建设需求均越来越强烈。

作为轨道交通的“大脑和神经中枢”，列车运行控制技术的发展压力日益增大。基于通信的CBTC(Communication Based Train Control System，列车运行控制系统)在城市轨道交通建设中发挥了巨大作用，但是其存在系统结构复杂、建设和运营成本相对较高等问题，目前较为先进的解决方案是一种新型CBTC系统(N-CBTC系统)，其通过减少地面和轨旁设备，降低了系统复杂性和生命周期成本，提高了系统抗干扰能力和列车追踪效率。

N-CBTC系统由ATS(Automatic transfer switching equipment，自动转换开关电器)、VOBC(Vehicle on board Control，车载控制器)、WCU(Wayside Control Unit,轨旁控制器)和DCS(Distributed Control System,数据通信系统)等子系统组成。

N-CBTC系统中，VOBC通过WCU控制RE时不可避免的要面临和解决多个VOBC可能同时争抢同一RE的问题，既要解决好安全防护的问题，又要尽可能提高线路资源的利用效率：传统CBTC系统中，安装在地面的计算机联锁(Computer Interlocking，CI)通过固定位置设置的继电器接口架和确定连接的电缆实现RE的驱动控制和状态采集，虽然一个CI可以同时控制多个RE，但每一个RE仅被一个确定的CI所控制，并在这种连接和控制关系在系统配置时就可确定并固化下来，不会随着列车运行而变化。但在N-CBTC系统中，VOBC与WCU通过无线连接实现双向通信，各个VOBC均可通过相应的WCU对全线的RE进行控制和状态采集，对RE而言，各个RE在不同时刻被不同的VOBC所控制。由于这种开放式结构的固有特点，某一RE在同一时刻可能会接收到多个VOBC的控制命令，如果处理不当可能会造成某RE被某一VOBC控制和使用的过程中，该RE的状态被其他VOBC控制和改变的问题，进而可能造成车毁人亡的严重事故，因此必须要对RE资源在多个VOBC之间的竞争和共享问题进行处理。但对于如何解决该问题目前尚无成熟和公开的解决方案，尤其是能够在保证安全的基础下，尽可能提高多个VOBC对同一RE资源之间的共享需求。

发明内容

本发明的实施例提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法。鉴于以上情况，本发明针对N-CBTC系统中各VOBC通过无线通信与WCU联系并控制RE时的资源竞争和共享问题，提出一种VOBC和WCU之间协同工作的机制，实现VOBC对RE的安全控制，并在此基础上尽可能提高线路资源的使用效率，为N-CBTC系统控制列车安全和高效运行提供基础。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，其特征在于，该方法包括：列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求；