[发明专利]一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法

权利要求书

1.一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，其特征在于，该方法包括：

列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求；

所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器；

所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，包括：

轨旁控制器维护其所管理的轨旁设备的状态表，该状态表中关联存储轨旁设备的ID、轨旁设备的控制权分配状态、获得控制器的车载控制器的ID、车载控制器对轨旁设备的期望状态；

所述轨旁控制器接收到所述车载控制器发送的申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求后,根据所述请求中携带的轨旁设备的ID查询所述状态表，当查询到轨旁设备的控制权为已分配时，则继续检测已获得该控制权的车载控制器对该轨旁设备的期望状态，和正在申请控制权的车载控制器对该轨旁设备的期望状态进行对比；

当所述对比结果为不一致后，则所述轨旁控制器不向所述正在申请控制权的车载控制器分配该轨旁设备的控制权，而是返回分配失败信息，同时告知所述正在申请控制权的车载控制器当前拥有该轨旁设备控制权的车载控制器的ID；

当所述对比结果为一致后，则所述轨旁控制器向所述正在申请控制权的车载控制器分配该轨旁设备的控制权，并将获得所述轨旁设备控制权的车载控制器的ID存储在所述状态表中。

2.根据权利要求1所述的车载控制器安全控制轨旁设备的方法，其特征在于，列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，包括：

列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路中的轨旁设备和所述进路中的轨旁设备对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，该请求中携带所述进路中的轨旁设备的ID，以及期望的所述轨旁设备的状态。

3.根据权利要求2所述的车载控制器安全控制轨旁设备的方法，其特征在于，所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，包括：

轨旁控制器维护其所管理的轨旁设备的状态表，该状态表中关联存储轨旁设备的ID、轨旁设备的控制权分配状态、获得控制权的车载控制器的ID、车载控制器对轨旁设备的期望状态；

所述轨旁控制器接收到所述车载控制器发送的申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求后,根据所述请求中携带的轨旁设备的ID查询所述状态表，查询到轨旁设备的控制权为未分配时，则可将所述轨旁设备的控制权移交给所述车载控制器，并将获得所述轨旁设备控制权的车载控制器的ID、车载控制器对轨旁设备的期望状态存储在所述状态表中。

4.根据权利要求1所述的车载控制器安全控制轨旁设备的方法，其特征在于，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，包括：

所述车载控制器得到所述进路中的轨旁设备的控制权后，向所述轨旁控制器发送对所述轨旁设备的控制命令，所述轨旁控制器接收到所述控制命令后，根据所述车载控制器的ID查询所述状态表，确认所述车载控制器已获得所述轨旁设备的控制权后，执行所述控制命令，对所述轨旁设备的状态进行变更操作。

5.根据权利要求1、3或4任一项所述的车载控制器安全控制轨旁设备的方法，其特征在于，所述操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器，包括：

轨旁控制器在接收到车载控制器归还轨旁设备控制权的申请时，根据所述请求中携带的轨旁设备的ID查询所述状态表，当查询到该轨旁设备的控制权的状态为已分配，且得到该轨旁设备控制权的车载控制器ID与当前归还所述轨旁设备控制权的车载控制器ID一致，则可收回所述轨旁设备的控制权；

当查询到所述轨旁设备的控制权的状态为未分配，则向所述车载控制器返回错误提示信息。