[发明专利]智能盲人拐杖

说明书

本发明具体涉及一种智能盲人拐杖，包括拐杖把手、拐杖本体、腕带、主控制器、光敏传感器、LED灯、超声波传感器、震动器、热释红外传感器、摔倒检测模块、语音模块、GPS定位模块、GSM模块、遥控器、电源、以及FM发射接收模块，其能够检测路面障碍物，反馈给盲人，也能在光线较弱的情况下通过发光提示路人，还能够接收收音机信号，具有娱乐功能，遇到需救助的情况还可以将GPS信号和求助信息发送给指定的人，更好的保障盲人的安全。

技术领域

本发明具体涉及一种智能盲人拐杖。

背景技术

拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子顶端有一个把手，充当行走时的“第三条腿”，从而保持身体稳定。现在也有三足或四足的，加强防滑作用，有的还结合了一个折叠小凳子。拐杖一般是老人和残疾人使用。盲人作为一个特殊群体，通常需要通过拐杖进行寻路，通常都采用底端带有活动方向轮的拐杖。常见的拐杖包括拐杖本体、导向器、活动方向轮和拐杖本体上端的手柄，导向器设于拐杖本体底部，活动方向轮设置在导向器上。但是申请人发现使用现有的拐杖使用不方便、行走不快捷，功能过少。

随着科技的进展，市场上出现了各式各样的拐杖，还有专门针对盲人使用的，但市场上出现的盲人拐杖功能比较单一，对盲人出行没有带来多少便利。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于超声波和热释红外传感的盲人拐杖，其不仅能够检测路面障碍物，反馈给盲人，同时也能在光线较弱的情况下通过发光提示对向路人行走，还具备一定的娱乐功能，可以收听收音机节目，并且具备求助功能，遇到困难时可以及时得到救助。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种智能盲人拐杖，包括拐杖把手、拐杖本体、腕带、主控制器、光敏传感器、LED灯、超声波传感器、震动器、热释红外传感器、摔倒检测模块、语音模块、GPS定位模块、GSM模块、遥控器、电源、FM发射接收模块以及A/D转换器，

所述拐杖把手和拐杖本体直接相连，形成呈L形的拐杖；

所述腕带为柔软的带状织物，连接在拐杖把手的近人端；

所述主控制器位于拐杖本体内部，所述主控制器通过AT指令控制LED灯、震动器、语音模块、GSM模块和FM发射接收模块，所述主控制器还包括用于接收遥控器发出的控制信号的红外接收头；

所述光敏传感器设置在拐杖本体的上部，用于检测外部光照强度信号，并将光照强度信号通过A/D转换器传送到主控制器；

所述超声波传感器有三个，分别位于拐杖本体的上、中、下三个位置，超声波传感器将探测到的超声波反射信号通过A/D转换器传送至主控制器；

所述震动器设置在拐杖把手上部，由主控制器通过AT指令控制，用于提示障碍物信息，障碍物越近震动功率越大；

所述热释红外传感器有三个，位置分别与三个超声波传感器并列放置，热释红外传感器将探测到的热释红外信号通过A/D转换器传送至主控制器；

所述摔倒检测模块设置在拐杖本体的中部，包括陀螺仪和加速度传感器，并将检测到的角速度和加速度信息通过A/D转换器传送至主控制器；

所述语音模块设置在拐杖本体的上部，根据控制器的命令播放预设的提示语音或报警声；

所述GPS定位模块安装在拐杖本体内部，对拐杖本体的经纬度进行定位；

所述GSM模块用于实现拐杖的通信功能，通过主控制器发送AT指令给GSM模块，控制GSM模块拨通电话或发送短信；

所述遥控器佩带在盲人身上，遥控器上有红外发射头，所述遥控器还含有一个紧急救助按钮；