[发明专利]智能盲人拐杖

权利要求书

1.一种智能盲人拐杖，包括拐杖把手(1)、拐杖本体(2)、腕带(3)、主控制器(4)、光敏传感器(5)、LED灯(6)、超声波传感器(7)、震动器(8)、热释红外传感器(9)、摔倒检测模块(10)、语音模块(11)、GPS定位模块(12)、GSM模块(13)、遥控器(14)、电源(15)、FM发射接收模块(16)以及A/D转换器(20)，其特征在于，

所述拐杖把手(1)和拐杖本体(2)直接相连，形成呈L形的拐杖；

所述腕带(3)为柔软的带状织物，连接在拐杖把手的近人端；

所述主控制器(4)位于拐杖本体(2)内部，所述主控制器(4)通过AT指令控制LED灯(6)、震动器(8)、语音模块(11)、GSM模块(13)和FM发射接收模块(16)，所述主控制器(4)还包括用于接收遥控器(14)发出的控制信号的红外接收头(17)；

所述光敏传感器(5) 设置在拐杖本体(2)的上部，用于检测外部光照强度信号，并将光照强度信号通过A/D转换器(20)传送到主控制器(4)；

所述超声波传感器(7)有三个，分别位于拐杖本体(2)的上、中、下三个位置，超声波传感器(7)将探测到的超声波反射信号通过A/D转换器(20)传送至主控制器(4)；

所述震动器(8) 设置在拐杖把手(1)上部，由主控制器(4)通过AT指令控制，用于提示障碍物信息，障碍物越近震动功率越大；

所述热释红外传感器(9)有三个，位置分别与三个超声波传感器(7)并列放置，热释红外传感器(9) 将探测到的热释红外信号通过A/D转换器（20）传送至主控制器(4)；

所述摔倒检测模块(10) 设置在拐杖本体(2)的中部，包括陀螺仪和加速度传感器，并将检测到的角速度和加速度信息通过A/D转换器（20）传送至主控制器(4)；

所述语音模块(11) 设置在拐杖本体(2)的上部，根据控制器(4)的命令播放预设的提示语音或报警声；

所述GPS定位模块(12)安装在拐杖本体(2)内部，对拐杖本体(2)的经纬度进行定位；

所述GSM模块(13)用于实现拐杖的通信功能，通过主控制器(4)发送AT指令给GSM模块，控制GSM模块(13)拨通电话或发送短信；

所述遥控器(14)佩带在盲人身上，遥控器(14)上有红外发射头(18)，所述遥控器(14)还含有一个紧急救助按钮(19)；

所述电源(15)为拐杖各部分供电，电源(15)具体为安放在拐杖柱身表面的可拆卸充电电池；

所述FM发射接收模块(16)主体位于拐杖本体(2)内部，探头伸出拐杖本体外部，FM发射接收模块(16)频道转换和音量大小由主控制器(4)发送的AT指令控制。

2.根据权利要求 1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述主控制器(4)采用型号为STM32ZET6的芯片。

3.根据权利要求 1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述遥控器(14)采用NEC编码的型号为HS-021的遥控器。

4.根据权利要求 1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述的语音模块(11)以ISD4004或ISD1820为核心芯片。

5.根据权利要求1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述光敏传感器(5)包括光敏电阻。

6.根据权利要求 1所述的智能盲人拐杖，其特征在于，所述主控制器(4)上的红外接收头(17)的的型号为HX1838。