[发明专利]电机控制算法精度提升方法在审
申请号: | 201611178384.1 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN106598544A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 唐婷婷 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | G06F7/52 | 分类号: | G06F7/52 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124 | 代理人: | 李凌峰 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 算法 精度 提升 方法 | ||
1.电机控制算法精度提升方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、若需要计算A=B*C,其中,C=V*X/Y,且C不为整数,B为整数,在芯片中预置函数f(K,G)=K*G/E,计算Y/X的值P=R+S,R为P的整数部分,S为P的小数部分,并在芯片中预置D=S*E=(Y/X-R)*E=Y*E/X-R*E,其中,E为大于等于2的正整数,D为正整数;
步骤2、令C=m+n,其中,m为C的整数部分,而n为C的小数部分;
步骤3、芯片计算m=V*X/Y;
步骤4、芯片计算Z=(V-Y*m/X-f(m,D))*X;
步骤5、芯片计算A=B*m+f(B,Z)。
2.如权利要求1所述的电机控制算法精度提升方法,其特征在于,所述E=Y。
3.如权利要求1所述的电机控制算法精度提升方法,其特征在于,所述E为10000或30000或60000。
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