[发明专利]一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统

说明书

本发明涉及一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统。该方法包括：对货物进行检测，并生成检测信息；根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。进而能够对无人配送车的投递状态进行有效监控，防止装货员的装配错误，以及用户的货物漏提，有效的解决了无法检测货箱内货物投递状态的问题。

技术领域

本发明涉及一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统。

背景技术

无人电动配送车主要用于将订单从配送站点采用无人驾驶的车辆配送到订单所标记的地址，因其无人属性，需要收货用户自行进行货物的提取。因此需要设计一套系统来确保能够准确判断无人配送车货物投递的状态，以完成整个订单投递流程。

现如今，对于无人值守货物投递和提取的技术，多为使用固定的快递自提柜。自提柜系统采用用户通过输入验证码开启箱门，自行提取货物，自行关闭箱门来，系统通过检测箱门的开启和关闭状态来判断货物投递情况。但是，该技术无法判断柜内商品的提取状态，如用户在关门前是否将商品取出。另外，无人配送车还需要判断多个货箱的投递情况以进行后续的包括返程在内的操作，现有技术也无法实现。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统，能够对无人配送车的投递状态进行有效监控，防止装货员的装配错误，以及用户的货物漏提，进而解决现有技术中无法检测货箱内货物投递状态的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法。

本发明的方法包括：对货物进行检测，并生成检测信息；根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。

可选地，本发明的方法还包括：货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；并且将所述检测信息发送至调度系统后，所述货箱内的货物探测器停止。

可选地，本发明的方法还包括：调度系统分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时。

可选地，本发明的方法还包括：调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。

可选地，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器；和/或，在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。

根据本发明的另一方面，提供了一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统。

本发明的系统包括：检测模块，用于通过货箱内的货物探测器对货物进行检测，并生成检测信息；调度模块，用于根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测。

可选地，本发明的系统还包括：控制模块，用于货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；以及将所述检测信息发送至调度系统后，使所述货箱内的一个或多个货物探测器停止。

可选地，所述调度模块还用于：分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时。

可选地，所述调度模块还用于：判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。