[发明专利]一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法及系统

权利要求书

1.一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的方法，其特征在于，包括：

当无人配送车货箱的箱门通过输入验证信息打开之后，对货物进行检测，并生成检测信息；

根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测；其中，

调度系统分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时；

调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；并且

将所述检测信息发送至调度系统后，所述货箱内的一个或多个货物探测器被停止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器；和/或，

在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。

4.一种适用于无人配送车的货物投递状态监测的系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于当无人配送车货箱的箱门通过输入验证信息打开之后，通过货箱内的货物探测器对货物进行检测，并生成检测信息；

调度模块，用于根据所述检测信息和货箱的箱门状态，对货物投递状态进行监测；

所述调度模块还用于：分析所述检测信息，判断货箱是否为空，若不是，则根据保存的联系方式，向所述货箱的用户发送提示信息和新的开箱验证信息；并且若在设置的时间内，所述货箱的箱门没有通过开箱验证信息打开，并且所述调度系统没有再次收到所述货箱的检测信息，则将所述货箱标记为投递超时；调度系统判断所有货箱是否为空或投递超时，若所有货箱为空或投递超时，则对无人配送车进行返程操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

控制模块，用于货箱的箱门打开或关闭后，开启所述货箱内的一个或多个货物探测器，以对货物进行检测；以及将所述检测信息发送至调度系统后，使所述货箱内的一个或多个货物探测器停止。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，货物探测器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器；和/或，

在货箱底部垂直方向和侧面中部水平方向上，分别放置两个货物探测器；如果两个货物探测器均没有探测到货物，则判定货箱为空。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。