[发明专利]一种飞行器侧杆模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空模拟器领域，具体地，涉及一种飞行器侧杆模拟装置。

背景技术

目前，我国航空运输已进入到了一个新的发展阶段，新形势、新情况对我国的航空运输安全保障能力，包括设备的运行状况、保障手段和运行效率等方面都提出来了越来越高的要求。因此，认真学习航空安全知识和管理方法，提高全员素质，从整体提高安全管理水平已经成为摆在我们面前越来越现实的问题。模拟飞行运动有很强的适用性和普及性，它运用电脑和网络传播航空知识和飞行驾驶技能，以及学习机械、物理、数学、通信、气象、地理、历史、英语、无线电等其他各类知识，既降低了成本，又保证了充裕的培训时间，同时通过三维演示，使航空理论和飞行技术更加易学、易懂、易操作，提高了在现实中参与真实飞行的效率和成功率。

飞机侧杆驾驶装置又称侧杆控制器、侧杆手控制器或侧臂飞行控制器、上肢操纵器等，有时也简称侧杆，它是传统中央驾驶杆的偏置和改进。也有人称之为侧驾驶杆、座侧驾驶杆或侧位驾驶杆等。在模拟飞行运动或飞行员培训中，如何提高模拟装置的真实性、提高模拟装置的稳定性都是目前的研发趋势。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种飞行器侧杆模拟装置。

根据本发明提供的一种飞行器侧杆模拟装置，包括：操纵杆、X向运动座、X向转动传感器、X向阻尼装置、Y向运动座、Y向转动传感器、Y向阻尼装置、固定支撑架；

所述操纵杆安装于所述X向运动座上，所述X向运动座与所述Y向运动座相连，且所述操纵杆带动所述X向运动座相对于所述Y向运动座在X方向上摆动，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，所述X向转动传感器检测所述操纵杆的X向转动角度；

所述Y向运动座与所述固定支撑架相连，且所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述Y向运动座相对于所述固定支撑架在Y方向上摆动，所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，所述Y向转动传感器检测所述所述操纵杆的Y向转动角度。

作为一种优化方案，所述X向阻尼装置包括运动部和固定部；所述运动部与所述操纵杆和/或X向运动座连接，所述固定部与所述Y向运动座连接，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做X方向的阻尼运动。

作为一种优化方案，所述Y向阻尼装置的结构与所述X向阻尼装置的结构相同；所述Y向阻尼装置的运动部与所述Y向运动座连接，固定部与所述固定支撑架连接；所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做Y方向的阻尼运动。

作为一种优化方案，所述运动部包括摆动杆，所述固定部包括弹性件、限位槽；

所述弹性件的一端由所述限位槽限位，另一端与所述摆动杆连接，所述操纵杆带动所述摆动杆沿所述限位槽来回伸缩所述弹性件。

作为一种优化方案，所述弹性件包括弹簧，或压力汽缸，或弹性橡胶。

作为一种优化方案，所述Y向运动座上还设置有第一固定齿；所述X向运动座上还设置有与所述第一固定齿对应啮合的1号转动齿轮，所述1号转动齿轮与X向转动传感器同轴连接；

所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述1号转动齿轮相对于所述第一固定齿进行X向运动，所述第一固定齿带动所述1号转动齿轮转动，所述X向转动传感器通过与所述1号转动齿轮的同轴连接而检测所述操纵杆的X向转动角度。

作为一种优化方案，所述Y向运动座上还设置有第二固定齿；所述固定支撑架上还设置有与所述第二固定齿对应啮合的2号转动齿轮，所述2号转动齿轮与Y向转动传感器同轴连接；

所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述第二固定齿相对于所述2号转动齿轮进行Y向运动，所述第二固定齿带动所述2号转动齿轮转动，所述Y向转动传感器通过与所述2号转动齿轮的同轴连接而检测所述操纵杆的Y向转动角度。

作为一种优化方案，所述X向运动座通过1号转轴与所述Y向运动座相连，所述1号转轴设置为沿Y向延伸且与所述Y向运动座转动连接。

作为一种优化方案，所述Y向运动座通过2号转轴与所述固定支撑架相连，所述2号转轴设置为沿X向延伸且与所述Y向运动座转动连接。

作为一种优化方案，还包括上盖板、柔性防尘罩、操作手柄；

所述固定支撑架安装于所述上盖板下，且所述操纵杆伸出所述上盖板；所述操作手柄套设于所述操纵杆远离所述上盖板的一端，所述柔性防尘罩连接于所述上盖板与所述操作手柄之间而覆盖所述操作手柄与上盖板之间的运动空隙。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：