[发明专利]一种飞行器侧杆模拟装置

权利要求书

1.一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，包括：操纵杆、X向运动座、X向转动传感器、X向阻尼装置、Y向运动座、Y向转动传感器、Y向阻尼装置、固定支撑架；

所述操纵杆安装于所述X向运动座上，所述X向运动座与所述Y向运动座相连，且所述操纵杆带动所述X向运动座相对于所述Y向运动座在X方向上摆动，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，所述X向转动传感器检测所述操纵杆的X向转动角度；

所述Y向运动座与所述固定支撑架相连，且所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述Y向运动座相对于所述固定支撑架在Y方向上摆动，所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，所述Y向转动传感器检测所述所述操纵杆的Y向转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述X向阻尼装置包括运动部和固定部；所述运动部与所述操纵杆和/或X向运动座连接，所述固定部与所述Y向运动座连接，所述操纵杆和/或X向运动座带动所述X向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做X方向的阻尼运动。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述Y向阻尼装置的结构与所述X向阻尼装置的结构相同；所述Y向阻尼装置的运动部与所述Y向运动座连接，固定部与所述固定支撑架连接；所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述Y向阻尼装置的运动部相对于所述固定部做Y方向的阻尼运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述运动部包括摆动杆，所述固定部包括弹性件、限位槽；

所述弹性件的一端由所述限位槽限位，另一端与所述摆动杆连接，所述操纵杆带动所述摆动杆沿所述限位槽来回伸缩所述弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，或压力汽缸，或弹性橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述Y向运动座上还设置有第一固定齿；所述X向运动座上还设置有与所述第一固定齿对应啮合的1号转动齿轮，所述1号转动齿轮与X向转动传感器同轴连接；

所述操纵杆通过所述X向运动座带动所述1号转动齿轮相对于所述第一固定齿进行X向运动，所述第一固定齿带动所述1号转动齿轮转动，所述X向转动传感器通过与所述1号转动齿轮的同轴连接而检测所述操纵杆的X向转动角度。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述Y向运动座上还设置有第二固定齿；所述固定支撑架上还设置有与所述第二固定齿对应啮合的2号转动齿轮，所述2号转动齿轮与Y向转动传感器同轴连接；

所述操纵杆通过所述Y向运动座带动所述第二固定齿相对于所述2号转动齿轮进行Y向运动，所述第二固定齿带动所述2号转动齿轮转动，所述Y向转动传感器通过与所述2号转动齿轮的同轴连接而检测所述操纵杆的Y向转动角度。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述X向运动座通过1号转轴与所述Y向运动座相连，所述1号转轴设置为沿Y向延伸且与所述Y向运动座转动连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，所述Y向运动座通过2号转轴与所述固定支撑架相连，所述2号转轴设置为沿X向延伸且与所述Y向运动座转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种飞行器侧杆模拟装置，其特征在于，还包括上盖板、柔性防尘罩、操作手柄；

所述固定支撑架安装于所述上盖板下，且所述操纵杆伸出所述上盖板；所述操作手柄套设于所述操纵杆远离所述上盖板的一端，所述柔性防尘罩连接于所述上盖板与所述操作手柄之间而覆盖所述操作手柄与上盖板之间的运动空隙。