[发明专利]服务调度方法、装置及机器人服务系统

权利要求书

1.一种服务调度方法，其特征在于，所述方法包括：

对接收到的自然语言服务请求进行语义分析，得到所述自然语言服务请求对应的语义分析结果；

根据所述语义分析结果确定执行所述自然语言服务请求的目标智能机器人，并生成所述自然语言服务请求对应的机器人控制指令；

向所述目标智能机器人发送所述机器人控制指令，所述目标智能机器人用于执行所述机器人控制指令并提供相应服务；

其中，当确定执行所述自然语言服务请求的所述目标智能机器人包括至少两个智能机器人时，所述机器人控制指令由所述目标智能机器人中的各个智能机器人交互执行；

所述向所述目标智能机器人发送所述机器人控制指令，包括：

将所述机器人控制指令划分为至少两个指令集，各指令集与所述目标智能机器人中的各个智能机器人对应；

根据所述语义分析结果确定所述目标智能机器人中的各个智能机器人之间的交互逻辑，所述交互逻辑用于指示各个智能机器人之间的交互顺序以及待交互数据；

根据所述交互逻辑和所述指令集，控制所述目标智能机器人中的各个智能机器人进行交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收到的自然语言服务请求进行语义分析，得到所述自然语言服务请求对应的语义分析结果之前，包括：

获取语义资源，所述语义资源包括通用领域语义资源和各个智能机器人对应行业领域的专业领域语义资源；

对所述语义资源进行分析加工，构建语义分析模型，所述语义分析模型包括通用领域语义分析模型和各个所述智能机器人对应的专业领域语义分析模型；

所述对接收到的自然语言服务请求进行语义分析，得到所述自然语言服务请求对应的语义分析结果，包括：

通过所述语义分析模型对接收到的所述自然语言服务请求进行语义分析，得到所述语义分析结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向所述目标智能机器人发送所述机器人控制指令之后，还包括：

接收所述目标智能机器人发送的执行结果，所述执行结果由所述目标智能机器人执行所述机器人控制指令时生成；

将所述执行结果转化为自然语言反馈信息并进行反馈。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述自然语言服务请求对应的机器人控制指令，具体包括：

根据所述语义分析结果和/或所述自然语言服务请求，及机器人通信指令规范，生成符合统一规范的、与所述自然语言服务请求对应的所述机器人控制指令，其中，所述机器人通信指令规范采用资源描述框架RDF。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义分析结果确定执行所述自然语言服务请求的目标智能机器人，并生成机器人控制指令，包括：

获取各个所述智能机器人所提供服务的服务类型以及指令模板；

查找与所述语义分析结果所指示的用户需求匹配的所述服务类型；

将查到的所述服务类型对应的所述智能机器人确定为所述目标智能机器人；

根据所述语义分析结果和所述目标智能机器人对应的所述指令模板生成所述机器人控制指令。