[发明专利]一种基于公交车数据的路况检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于公交车数据的路况检测方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，城市规模日益扩大，城镇居民的出行需求也进一步增加，使得困扰各大城市的交通拥堵问题变得更加严峻。交通拥堵不仅使道路通行能力降低、行车速度下降、交通延误增大，还会造成巨大的经济损失。因此，如何及时、准确地获取和发布实时路况，对于交通管理者和出行者都显得非常重要。

传统的方式是采用人工上报的方法来确定交通道路中的路况信息，具体过程为：在固定地方安排专门工作人员来实时上报所在道路的路况信息，这种方式成本较高，效率低，而且受人的主观因素影响较大，所以使得上报的数据不太可靠。

为了避免上述受人的主观因素影响较大，现有技术中是以地感线圈数据为依据对交通道路中的路况进行检测的，该具体的检测过程如下：在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概1米，或是面积相当的矩形沟槽，在沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈。这个线圈是振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路。振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路，便可以测量这个振荡器的频率。当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，单片机便可以测出变化的频率值，也即可以感知有汽车经过。同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度，通过检测出来的车辆速度及车流量来进行路况的确定。

然而，上述的方法不但成本高，而且也有很大的局限性，例如在一条拥堵的道路上，一段时间内车辆都在以缓慢的速度移动或者车辆停在原地不动，这种情况产生的感应电动势很弱或者没有产生感应电动势，就会造成系统误认为这条路上几乎没有车辆经过，从而导致检测出的当前道路的路况信息不太准确。

为了解决上述的技术问题，现有技术中提出了基于浮动车数据的处理方法，该方法包括的步骤是：通过安装在车上的GPS定位装置定期回传GPS数据，处理系统将每个GPS点与电子地图进行匹配推测，根据距离时间计算平均速度，然后将多辆车在同一路段的速度进行融合，得出融合后的速度，最后根据各道路等级设置的不同的拥堵区间进行判断，确定当前路段的拥堵情况。

但是，发明人发现，由于上述的方法中是基于浮动车的数据来进行判断路况信息，因此使得上述的方法中的电子地图中必须包含所有道路的信息，这样使得每个GPS点与该电子地图中的所有道路分别进行一一配对，所花费的时间较长，从而导致确定出的路况信息的速度较慢。

发明内容

本发明的实施例提供一种基于公交车数据的路况检测方法及装置，旨在快速的确定出当前时间段内的路况信息。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种基于公交车数据的路况检测方法，包括：

接收一时间段内公交车的GPS数据，所述公交车的GPS数据包括：公交车的标识以及在所述时间段内所述公交车周期上传的位置信息；

根据所述时间段内公交车的GPS数据，确定所述公交车的公交路线、所述公交车的行驶方向、以及所述公交车在电子地图中所经过的网格，所述电子地图被划分为阵列排布的多个矩形的网格；

从网格与路段对应关系中，查询所述网格对应的所述公交路线在所述行驶方向上的N个路段，N大于或等于1；

根据所述公交车的GPS数据求取所述公交车在所述时间段内的平均速度，作为所述公交车经过的所述N个路段上的速度；

将每个路段上的所有公交车的平均速度进行融合得到融合后的速度，将所述融合后的速度作为所述每个路段上的行驶速度；

根据所述每个路段上的行驶速度生成所述每个路段上的路况信息。

第二方面，提供一种基于公交车数据的路况检测装置，包括：

接收模块，用于接收一时间段内公交车的GPS数据，所述公交车的GPS数据包括：公交车的标识以及在所述时间段内所述公交车周期上传的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述时间段内公交车的GPS数据，确定所述公交车的公交路线、所述公交车的行驶方向、以及所述公交车在电子地图中所经过的网格，所述电子地图被划分为阵列排布的多个矩形的网格；

查询模块，用于从网格与路段对应关系中，查询所述网格对应的所述公交路线在所述行驶方向上的N个路段，N大于或等于1；

计算模块，用于根据所述公交车的GPS数据求取所述公交车在所述时间段内的平均速度，作为所述公交车经过的所述N个路段上的速度；