[发明专利]一种基于公交车数据的路况检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于公交车数据的路况检测方法，其特征在于，包括：

接收一时间段内公交车的GPS数据，所述公交车的GPS数据包括：公交车的标识以及在所述时间段内所述公交车周期上传的位置信息；

根据所述时间段内公交车的GPS数据，确定所述公交车的公交路线、所述公交车的行驶方向、以及所述公交车在电子地图中所经过的网格，所述电子地图被划分为阵列排布的多个矩形的网格；

从网格与路段对应关系中，查询所述网格对应的所述公交路线在所述行驶方向上的N个路段，N大于或等于1；

根据所述公交车的GPS数据求取所述公交车在所述时间段内的平均速度，作为所述公交车经过的所述N个路段上的速度；

将所述每个路段上的所有公交车的平均速度进行融合得到融合后的速度，将所述融合后的速度作为所述每个路段上的行驶速度；

根据所述每个路段上的行驶速度生成所述每个路段上的路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个路段上的行驶速度生成所述每个路段上的路况信息具体包括：

获取所述每个路段的道路等级；

根据所述每个路段上的行驶速度以及所述每个路段的道路等级，从道路状态信息表中查找与路段上的行驶速度以及所述路段的道路等级相匹配的路况信息；所述道路状态信息表为道路等级与速度区间范围以及路况信息间的映射关系表。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个路段上的行驶速度生成所述每个路段上的路况信息之前，还包括：

根据所述每个路段上的行驶速度确定预设速度区间；

根据所述预设速度区间修正所述每个路段上的行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述路段中是否包含公交站点或公交专用车道；

当确定所述路段中包括公交站点或公交专用车道时，所述方法还包括：

根据所述路段上的路况信息、所述路段的前一个路段上的路况信息以及所述路段的后一个路段上的路况信息更新所述路段上的路况信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车的GPS数据求取所述公交车在所述时间段内的平均速度具体包括：

根据所述公交车的GPS数据计算所述公交车在所述时间段内对应的路段上的距离；

根据所述公交车在所述时间段内对应的路段上的距离计算出所述公交车的平均速度。

6.一种基于公交车数据的路况检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收一时间段内公交车的GPS数据，所述公交车的GPS数据包括：公交车的标识以及在所述时间段内所述公交车周期上传的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述时间段内公交车的GPS数据，确定所述公交车的公交路线、所述公交车的行驶方向、以及所述公交车在电子地图中所经过的网格，所述电子地图被划分为阵列排布的多个矩形的网格；

查询模块，用于从网格与路段对应关系中，查询所述网格对应的所述公交路线在所述行驶方向上的N个路段，N大于或等于1；

计算模块，用于根据所述公交车的GPS数据求取所述公交车在所述时间段内的平均速度，作为所述公交车经过的所述N个路段上的速度；

融合模块，用于将每个路段上的所有公交车的平均速度进行融合得到融合后的速度，将所述融合后的速度作为所述每个路段上的行驶速度；

生成模块，用于根据所述每个路段上的行驶速度生成所述每个路段上的路况信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块在根据所述每个路段上的行驶速度生成所述每个路段上的路况信息时，具体用于：

获取所述每个路段的道路等级；

根据所述每个路段上的行驶速度以及所述每个路段的道路等级，从道路状态信息表中查找与所述路段上的行驶速度以及所述路段的道路等级相匹配的路况信息；所述道路状态信息表为道路等级与速度区间范围以及路况信息间的映射关系表。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述每个路段上的行驶速度确定预设速度区间；

修正模块，用于根据所述预设速度区间修正所述每个路段上的行驶速度。