[发明专利]塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收塔式起重机的工作状态数据；

根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及

根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作；

其中，所述工作状态数据包括吊物的重量和塔式起重机的起升状态、变幅状态与回转状态，

所述根据所述工作状态数据确定所述塔式起重机的工作阶段包括：

在所述重量在第一预定时间内保持在第一重量范围内的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第一工作阶段；

在所述起升状态为起升向上并且所述重量增加的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第二工作阶段；

在所述重量在第二预定时间内保持在第二重量范围内的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第三工作阶段，其中所述第一重量范围和所述第二重量范围不同，所述第一重量范围中的最大值小于所述第二重量范围中的最小值；或者

在所述起升状态为起升向下并且所述重量减小的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第四工作阶段，

其中，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第一工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：在所述起升状态、所述变幅状态、以及回转状态中的至少一者改变并且所述重量增加的情况下，进行安全控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态数据还包括塔式起重机的变幅状态以及回转状态，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第二工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：

在所述起升状态为起升向上、所述变幅状态或者回转状态改变、并且所述重量增加的情况下，进行安全控制操作；

在所述起升状态为起升向上、所述变幅状态和回转状态不改变、并且所述重量增加的情况下，判断所述重量增加是否符合起吊过程重量与时间的关系曲线，以及在判断所述重量增加不符合所述关系曲线的情况下，确定所述塔式起重机存在危险动作，进行安全控制操作；或者

在所述起升状态为起升向上并且所述重量减小的情况下，进行安全控制操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述重量增加是否符合所述起吊过程重量与时间的关系曲线包括：

判断所述重量从最小值增加到重量阈值的时间是否超过预定时间阈值；以及

判断所述重量的单位时间内的增量是否随时间递增。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态数据还包括塔式起重机的变幅状态以及回转状态，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第三工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：

在所述起升状态、所述变幅状态、和回转状态中的至少一者改变、并且所述重量改变的情况下，进行安全控制操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态数据还包括塔式起重机的变幅状态以及回转状态，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第四工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：

在所述起升状态为起升向下、所述变幅状态和回转状态不改变、并且所述重量增加的情况下，进行安全控制操作。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述起升状态不改变、所述变幅状态和所述回转状态改变、并且所述重量改变的情况下，进行安全控制操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全控制操作包括报警操作和/或限位操作。