[发明专利]塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种塔式起重机控制方法、一种塔式起重机控制设备、一种塔式起重机控制系统、以及一种塔式起重机。

背景技术

随着塔式起重机应用的越来越多，发生事故也很多，而现有的塔式起重机安全监控系统通过幅度、高度、回转、重量、风速等传感器，获得塔式起重机的变幅、起升、回转、重量、力矩和风速等信息。而这些信息均有相应的正常范围，当塔式起重机运行超出这些正常范围值时，则产生报警，甚至限位，从而确保塔机运行不超出最终的安全值范围，以保障安全。

虽然现有技术的方法可以监测塔机各状态信息参数，但是，仅仅是把各状态参数当作毫无关联的独立量来监测，既没有考虑各状态参数之间的关联，也没有考虑操作者的意图。因此，该方法仅仅是初级阶段的监测，比较呆板，对违规操作或者危险操作监控不够全面，满足不了日益提高的安全需求。

发明内容

针对现有技术中存在急需提高塔式起重机安全性的技术问题，本发明提供了一种塔式起重机控制方法，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。

优选地，所述工作状态数据包括吊物的重量和塔式起重机的起升状态，所述根据所述工作状态数据确定所述塔式起重机的工作阶段包括：

在所述重量在第一预定时间内保持在第一重量范围内的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第一工作阶段；

在所述起升状态为起升向上并且所述重量增加的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第二工作阶段；

在所述重量在第二预定时间内保持在第二重量范围内的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第三工作阶段，其中所述第一重量范围和所述第二重量范围不同，所述第一重量范围中的最大值小于所述第二重量范围中的最小值；或者

在所述起升状态为起升向下并且所述重量减小的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第四工作阶段。

优选地，所述工作状态数据还包括塔式起重机的变幅状态以及回转状态，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第一工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：在所述起升状态、所述变幅状态、以及回转状态中的至少一者改变并且所述重量增加的情况下，进行安全控制操作。

优选地，所述工作状态数据还包括塔式起重机的变幅状态以及回转状态，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第二工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：

在所述起升状态为起升向上、所述变幅状态或者回转状态改变、并且所述重量增加的情况下，进行安全控制操作；

在所述起升状态为起升向上、所述变幅状态和回转状态不改变、并且所述重量增加的情况下，判断所述重量增加是否符合所述起吊过程重量与时间的关系曲线，以及在判断所述重量增加不符合所述关系曲线的情况下，确定所述塔式起重机存在危险动作，进行安全控制操作；或者

在所述起升状态为起升向上并且所述重量减小的情况下，进行安全控制操作。