[发明专利]数控精密板材成型机

权利要求书

1.数控精密板材成型机，包括：整体机架（1），滚柱直线导轨（2），成形梁（3），切断梁（4），同步向心导向装置，送料装置和可实现任意送料长度的数控系统，其特征在于：

所述成型机中的成形梁（3）和切断梁（4）与滚柱直线导轨（2）的滑块相连，可沿导轨上下运动；

成形梁（3）由伺服电机（10）驱动，与成形刀口组成成形机构；

切断梁（4）由伺服电机（14）驱动，与切断刀口组成切断机构；

送料装置由钢制滚轮（5）、橡胶滚轮（6）、气缸（8）、伺服电机（9）、齿形带（31）组成；

同步向心导向装置由气缸（19）和齿条（20）、齿轮（21）、滚轮（22）、导向轴承（23）、齿轮座（24）、底板（25）、直线导轨（26）、滑块（27）、滚轮座（28）、拉杆钥匙座（29）、调整拉杆（30）组成；

底板（25）安装有直线导轨（26）和两个直线导轨滑块（27），两个滚轮（22）通过滚轮座（28）装在滑块（27）上，滚轮（22）用铰链与滚轮座（28）连接，在调试状态时，滚轮（22）可通过铰链摆放到水平位置，气缸（19）的活塞杆与滚轮座（28）连接，两个滚轮座（28）上装有齿条（20），齿轮（21）装在齿轮座（24）上，齿轮座（24）两侧装有导向轴承（23），在底板（25）的一侧，装有手动调整装置，调整拉杆（30），在滚轮座（28）上固定有拉杆钥匙座（29）；

所述送料装置中包括由伺服电机（9）与环形编码器组成的高精度闭环反馈送料系统；

所述同步向心导向装置中包括基于齿轮（21）、齿条（20）实现的送料导向装置。

2.根据权利要求1所述的数控精密板材成型机，其特征在于：所述整体机架（1）和滚柱直线导轨（2）组成高精度、高刚性的机头。

3.根据权利要求1所述的数控精密板材成型机，其特征在于：所述同步向心导向装置气缸（19）拉动的两个滚轮（22）压力可调，滚轮（22）随板材的宽度变化而同步向内、向外移动，完成梯形板材送料的导向。

4.根据权利要求1所述的数控精密板材成型机，其特征在于：所述同步向心导向装置中的滚轮（22）与滚轮座（28）用铰链连接，以便于板材成型机装配和板材上下料时的调整。