[发明专利]交通工具充电方法和装置

权利要求书

1.一种交通工具充电方法，其特征在于，该方法应用于交通工具，该方法包括：

监测动力电池的电量；

在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；

在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电；

该方法还包括：在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求；

在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求步骤之前，该方法还包括：获取待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；基于所述待充电交通工具的当前位置信息、当前行驶速度以及预估的所述交通工具携载的无人机取电时间，预估所述交通工具携载的无人机取电完成后与所述待充电交通工具的汇合位置；搜索与所述汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站；以及从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站；

其中，所述取电请求包括所筛选充电站的信息；

在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，该方法还包括：接收所述交通工具携载的无人机的充电请求；以及基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述交通工具携载的无人机取电完成后，与所述交通工具携载的无人机配对；以及

在配对成功后，接收所述交通工具携载的无人机的放电请求，以便为所述动力电池充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，该方法还包括：

接收所述交通工具携载的无人机发送的运载请求；

基于所述运载请求和所述交通工具携载的无人机的带电量，在能够确保所述交通工具携载的无人机飞到所筛选充电站的位置放飞所述交通工具携载的无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具携载的无人机的带电量包括：

获取设置在所述待充电交通工具上或所述待充电交通工具之外的交通工具上的交通工具携载的无人机的带电量。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。

6.一种交通工具充电装置，其特征在于，该充电装置应用于交通工具，该装置包括：

监测模块，用于监测动力电池的电量；

第一获取模块，用于在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时，获取交通工具携载的无人机的带电量；

第一发送模块，用于在所述交通工具携载的无人机的带电量大于第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送充电请求，以便为所述动力电池充电；

所述第一发送模块还用于在所述交通工具携载的无人机的带电量小于所述第二预设阈值时，向所述交通工具携载的无人机发送取电请求；

该装置还包括：第二获取模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之前获取待充电交通工具的当前位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和行驶速度；第一搜索模块，用于基于所述待充电交通工具的当前位置信息、当前行驶速度以及预估的所述交通工具携载的无人机取电时间来预估所述交通工具携载的无人机取电完成后与所述待充电交通工具的汇合位置，搜索与所述汇合位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站，以及从搜索到的充电站中筛选其中一个充电站作为目标充电站；

其中，所述取电请求包括所筛选充电站的信息；

该装置还包括：第一接收模块，用于在所述第一发送模块向所述交通工具携载的无人机发送取电请求之后，接收所述交通工具携载的无人机的充电请求；以及第一充电模块，用于基于所述交通工具携载的无人机的充电请求，控制所述动力电池向所述交通工具携载的无人机充电以使所述交通工具携载的无人机能够飞到所筛选充电站。