[发明专利]基于无人机的预约充电方法和装置

权利要求书

1.一种基于无人机的预约充电方法，其特征在于，该方法包括：

接收为待充电交通工具充电的预约充电请求；

在所述预约充电请求包括预约充电地址和预约充电时间的情况下，基于所述预约充电请求为所述待充电交通工具预约无人机；

在所述预约充电请求包括所述待充电交通工具的当前位置、行驶路线和剩余电量的情况下，该方法还包括：基于所述预约充电请求，向所述待充电交通工具推荐预约充电推荐方案，所述预约充电推荐方案包括推荐的预约充电地址、推荐的预约充电电量和推荐的预约充电时间；在所述待充电交通工具接受所述预约充电推荐方案时，基于所述预约充电推荐方案为所述待充电交通工具预约无人机；

其中，所述预约充电地址为以下任意一种情况：(1)若所述待充电交通工具处于静止状态，则所述预约充电地址被选定为所述待充电交通工具的当前位置；(2)若所述待充电交通工具处于静止状态，则所述预约充电地址被选定为与所述待充电交通工具的当前位置不同的某一目的地；(3)若所述待充电交通工具处于静止状态，则所述预约充电地址被选定为某一路段；(4)若所述待充电交通工具处于运动状态，则所述预约充电地址被选定为某一目的地；(5)若所述待充电交通工具处于运动状态，则所述预约充电地址被选定为某一路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法应用于云服务器，所述基于所述预约充电请求为所述待充电交通工具预约无人机，包括：

利用预设筛选条件筛选充电站；

基于所述预约充电请求，利用预设预约条件来预约筛选出的充电站中的无人机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法应用于充电站，所述基于所述预约充电请求为所述待充电交通工具预约无人机，包括：

基于所述预约充电请求，利用预设预约条件为所述待充电交通工具预约无人机。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设预约条件包括：

(1)(接收到所述预约充电请求时无人机的剩余电量-从接收到所述预约充电请求开始至开始为所述待充电交通工具充电为止的时段期间无人机为其他待充电交通工具充电的充电量与无人机的飞行耗电量之和-无人机最低剩余电量阈值+所述时段期间无人机的补充电量)预设电量阈值，所述预设电量阈值大于所述无人机最低剩余电量阈值；

(2)所述时段期间无人机为其他待充电交通工具充电所花费的时间+完成为其他待充电交通工具充电后飞往所述预约充电地址所需的时间最小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预约充电请求包括预约充电地址和预约充电时间的情况下，在基于所述预约充电请求没有成功为所述待充电交通工具预约无人机时，该方法还包括：

向所述待充电交通工具推荐预约充电推荐方案，所述预约充电推荐方案包括推荐的预约充电地址和推荐的预约充电时间；

在所述待充电交通工具接受所述预约充电推荐方案时，基于所述预约充电推荐方案为所述待充电交通工具预约无人机。

6.根据权利要求1至3、5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述预约充电请求还包括预约充电电量、充电习惯、充电模式和无人机类型中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约充电请求还包括充电习惯、充电模式和无人机类型中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预约充电请求包括要求预约充电平台充电的信息、所述待充电交通工具的当前位置和行驶路线以及所述待充电交通工具携载的无人机的识别码的情况下，该方法还包括：

基于所述预约充电请求为所述待充电交通工具携载的无人机预约充电平台。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法应用于云服务器，所述基于所述预约充电请求为所述待充电交通工具携载的无人机预约充电平台，包括：

利用第一预设筛选条件筛选充电站；以及

基于所述预约充电请求，预约筛选出的充电站中的充电平台。