[发明专利]基于无人机的供电方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于无人机的供电方法，其特征在于，该方法应用于交通工具，该方法包括：

获取待充电交通工具的状态信息；

根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率；

基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；

将所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机；

其中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率之和，该方法还包括：获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述需求功率时，获取所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率；依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；

其中，所述依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率，包括：

若所述需求功率+所述下限充电功率≥所述输出功率，则向所述无人机发送增大燃料电池输出功率的指令，其中，所述增大燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的增大量位于[所述需求功率+所述下限充电功率-所述输出功率，所述需求功率+所述上限充电功率-所述输出功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；

若所述需求功率+所述上限充电功率＜所述输出功率，则向所述无人机发送减小燃料电池输出功率的指令，其中，所述减小燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的减小量位于[所述输出功率-所述需求功率-所述上限充电功率，所述输出功率-所述需求功率-所述下限充电功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；

若所述需求功率+所述上限充电功率≥所述输出功率，则对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出以下充电功率：所述输出功率-所述需求功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需求功率包括以下至少一者：

所述待充电交通工具行驶所需的功率；以及

所述待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需求功率包括所述待充电交通工具行驶所需的功率和所述动力电池充电所需的功率，该方法还包括：

获取所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；

在所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述需求功率但大于所述待充电交通工具行驶所需的功率的情况下，对所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以向所述待充电交通工具的电动机提供所述行驶所需的功率，向所述动力电池提供以下功率：所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述行驶所需的功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取所述无人机的剩余电量；

在所述无人机的剩余电量达到所述无人机飞往充电站取电将要消耗的电量时，向所述无人机发送飞往所述充电站取电的指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述无人机飞往任一充电站将要消耗的电量大于预设报警电量时，提示所述待充电交通工具已处于所述无人机供电盲区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。