[发明专利]应用于内窥镜系统的成像方法

权利要求书

1.一种应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，包括：

以预设波段的照射光照射观测部位，采集获得观测部位的反射光图像，所述观测部位的血管区域和非血管区域对所述预设波段的照射光的反射率不同；

将所述反射光图像的各像素点的色值矩阵分别与图像转换矩阵相乘，获得观测部位的成像结果，所述图像转换矩阵由权重系数对角矩阵计算获得，所述权重系数对角矩阵的对角元素为采集的反射光图像在各窄带波段下光强度的权重系数，所述预设波段被平均分为预设数量的窄带波段。

2.根据权利要求1所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，采用光学滤光片设置在所述内窥镜系统的白光光源处，形成所述预设波段的照射光。

3.根据权利要求2所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，所述预设波段的照射光的波长范围为小于等于600nm。

4.根据权利要求3所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，所述预设波段的照射光的波长范围为400nm～600nm。

5.根据权利要求1所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，所述图像转换矩阵的计算公式为：

C＝k·(M*T*L*W*sys G)；

其中，C表示所述图像转换矩阵，所述预设波段被平均分为n个窄带波段，Δλ表示所述窄带波段的波长间隔，S_λi表示内窥镜系统的光源在第i窄带波段的相对光谱功率分布值，表示XYZ色度系统中对应第i窄带波段的的色度函数的分量；M表示由XYZ空间转RGB空间的颜色转换矩阵，T表示可见光下所述n个窄带波段的三刺激值构成的三刺激值矩阵，L表示标准光源在所述n个窄带波段的光功率值构成的光谱功率分布矩阵，sysG表示所述内窥镜系统的光谱特性矩阵，W表示所述权重系数对角矩阵。

6.根据权利要求5所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，所述矩阵T为3×n矩阵，表示为：

所述矩阵L为n×n的对角矩阵，表示为：

所述矩阵W为n×n的对角矩阵，其对角元素由权重系数矩阵w＝[w_λ1,…,w_λn]^t中的各个元素构成，表示为：

7.根据权利要求5所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，所述内窥镜系统的光谱特性矩阵sysG由所述内窥镜系统光源的光谱特性矩阵GL与所述内窥镜系统插入部的光谱特性矩阵G相乘获得，表示为：

sys G＝G*[GL GL GL]。

8.根据权利要求7所述的应用于内窥镜系统的成像方法，其特征在于，所述内窥镜系统插入部的光谱特性矩阵G的获取方法包括：

选用m张透射色卡或者反射色卡，以可见光照射每一透射色卡或者反射色卡，获得均匀的透射光或者反射光，采用光谱仪测量获得该均匀光的光谱矩阵o^j，使用所述内窥镜系统采集该均匀光的光照图像，计算光照图像中心区域的均值v_j＝[R_j,G_j,B_j]^t，j∈[1,m]；

将所述m张透射色卡或者反射色卡对应获得的m个光谱矩阵o^j构成矩阵O，将所述m张透射色卡或者反射色卡对应获得的m个v_j＝[R_j,G_j,B_j]^t构成矩阵V；

通过以下公式计算获得矩阵G，表示为：

其中，R_OV表示矩阵O和矩阵V的互相关，R_VV表示矩阵V的自相关。