[发明专利]一种控制终端

说明书

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制终端。本申请实施例提供的一种控制终端包括：控制部件、处理器、传输模块、以及控制终端本体；其中，所述控制部件、所述传输模块和所述处理器均设置在所述控制终端本体上，所述控制部件和所述传输模块均与所述处理器连接；其中：所述控制部件，用于接受用户的控制操作；所述处理器，用于根据用户对所述控制部件的控制操作，生成第一操作指示信息，并将第一操作指示信息通过传输模块发出，该第一操作指示信息用于控制受控设备的载荷平台执行相应动作，并在载荷平台执行相应动作达到设定阈值后控制受控设备执行相应动作。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制终端。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前大量应用在航拍、地貌的测量、运输等行业。无人机在使用中具有成本低、使用方便、环境适应性强等特点，所以正逐步走进人们的普通生活，广受大家的喜爱与应用。

无人机上设有云台，可以通过装载摄像机来实现高空拍摄。为了实现摄像机拍摄角度的调整，可以通过调整无人机的高度和旋转角度来实现对载荷平台的调整，但对无人机进行调整需要耗费较多的动力资源，且调整的灵活性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种控制终端，用以方便对载荷平台进行控制。

本申请实施例提供一种控制终端包括：控制部件、处理器、传输模块、以及控制终端本体；其中，所述控制部件、所述传输模块和所述处理器均设置在所述控制终端本体上，所述控制部件和所述传输模块均与所述处理器连接；其中：

所述控制部件，用于接受用户的控制操作；

所述处理器，用于根据用户对所述控制部件的控制操作，生成第一操作指示信息，并将所述第一操作指示信息通过所述传输模块发出，所述第一操作指示信息用于控制受控设备的载荷平台执行相应动作，并在载荷平台执行所述相应动作达到设定阈值后控制所述受控设备执行所述相应动作。

本申请实施例提供的控制终端，可以通过对控制部件的控制操作，直接控制受控设备的载荷平台执行相应动作，比如控制受控设备的载荷平台进行俯仰或旋转，还可以控制载荷平台的升降；还可以在载荷平台执行相应动作达到设定阈值后控制受控设备执行相应动作，从而可以控制载荷平台实现执行较大幅度的动作，比如可以控制载荷平台实现360度旋转。从而采用本申请方案，无需调整无人机的飞行高度或角度，就可以控制载荷平台执行较大幅度的动作，比如可以灵活控制载荷平台的俯仰或旋转。

另外，本申请实施例的控制终端，还可以包括：测高装置和姿态传感器，所述测高装置和姿态传感器设置在所述控制终端本体上，所述姿态传感器和所述测高装置均与所述处理器连接；其中：

所述姿态传感器，用于获取所述控制终端本体的姿态信息，并传递给所述处理器；

所述测高装置，用于实时测量所述控制终端本体的高度信息，并传递给处理器；

所述处理器，还用于根据所述姿态传感器输出的姿态信息和测高装置生成的高度信息，生成第二操作指示信息，并通过所述传输模块将所述第二操作指示信息发出；所述第二操作指示信息用于控制所述受控设备的运行，或控制所述受控设备的载荷平台的运行。

采用上述实施例，可以通过控制终端本体的姿态变化以及高度来控制受控设备或受控设备的载荷平台的运行，具体地，可以通过对控制终端本体姿态及高度的控制，来控制受控设备的运行方向、运行速度和运行高度，或通过对控制终端本体姿态及高度的控制，来控制载荷平台的运行方向、运行速度和运行高度。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的控制终端结构示意图；

图2为本申请实施例三提供的控制终端结构示意图。

具体实施方式