[发明专利]用于交通工具的充电控制方法和装置有效
申请号: | 201611162082.5 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108233445B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 张奇伟;赵自强;高英亚;王明利;赵炳根 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/00 | 分类号: | B60L53/00;B60L53/67;B60L53/66;H02J7/00;H01M10/44 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 交通工具 充电 控制 方法 装置 | ||
本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置,其能够有效地增加交通工具的续航里程。该方法包括:获取所述交通工具的动力电池的电量;在所述动力电池的电量低于预设阈值时,确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
技术领域
本公开实施例涉及交通工具领域,尤其涉及车辆领域,具体地,涉及一种用于交通工具的充电控制方法和装置。
背景技术
电动汽车已经有多年的发展历史,然而,电动汽车的续航里程短等问题一直没有得到很好的解决。
发明内容
本公开实施例的目的是提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置,其能够有效地增加交通工具的续航里程。
为了实现上述目的,本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法,该方法包括:
获取所述交通工具的动力电池的电量;
在所述动力电池的电量低于预设阈值时,确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地,在确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时,该方法还包括:
获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m;
基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站;
向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电,所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息。
可选地,所述基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站,包括:
基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站;
确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2;
确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3;
从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站,其中,x是大于1的系数。
可选地,所述从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站基于以下一者来完成:
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者;以及
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
可选地,在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时,基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地,在确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时,该方法还包括:
获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息;
基于所述交通工具的当前位置和行驶信息来搜索充电站无人机;以及
从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地,所述从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电,包括:
确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n;
基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息,确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1;
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