[发明专利]用于交通工具的充电控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于交通工具的充电控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取所述交通工具的动力电池的电量；

在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电；

其中，在确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，该方法还包括：

获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m；

基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；

向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息；

其中，所述基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，包括：

基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站；

确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2；

确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3；

从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站基于以下一者来完成：

(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者；以及

(2)用户输入的目标充电站选择指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，该方法还包括：

获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息；

基于所述交通工具的当前位置和行驶信息来搜索充电站无人机；以及

从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，包括：

确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n；

基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1；

基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2；

从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电基于以下一者来完成：

(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量；以及

(2)用户输入的充电站无人机选择指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。