[发明专利]基于无人机的充电方法、充电控制装置和无人机有效
申请号: | 201611162063.2 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108233443B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 赵自强;赵炳根;王悦;姜乔 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J50/00;B64C39/02;B60L53/66 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 充电 方法 控制 装置 | ||
本公开涉及一种基于无人机的充电方法、充电控制装置和无人机,涉及交通工具领域,能够解决交通工具的能量补充问题,该方法包括:接收充电请求,该充电请求包括待充电交通工具的需求电量信息、当前位置和行驶信息;根据所述充电请求,按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机;依据预设充电任务排序条件,将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所筛选无人机的充电任务列表中;向所筛选无人机发送所述充电任务列表。
技术领域
本公开涉及交通工具领域,具体地,涉及一种基于无人机的充电方法、充电控制装置和无人机。
背景技术
电动车包括EV电动车和HEV电动车,虽然电动车这些年在井喷式发展,但对于电动车的能量补充问题还困扰着车主,如充电站的数量不多、布置不均,再如,充电时间长导致充电的费用高(充电站需要的地方大导致其成本大,充电时间长导致停车费高过电费等)等问题阻碍着电动车的发展,如何解决电动车的能量补充问题成为电动车行业乃至国家急需解决的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种基于无人机的充电方法、充电控制装置和无人机,其能够解决交通工具尤其是电动汽车的能量补充问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种基于无人机的充电方法,该方法包括:接收充电请求,该充电请求包括待充电交通工具的需求电量信息、当前位置和行驶信息;根据所述充电请求,按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机;依据预设充电任务排序条件,将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所筛选无人机的充电任务列表中;向所筛选无人机发送所述充电任务列表。
本公开实施例还提供一种充电控制装置,该装置包括:第一接收模块,用于接收充电请求,该充电请求包括待充电交通工具的需求电量信息、当前位置和行驶信息;筛选模块,用于根据所述充电请求,按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机;任务添加模块,用于依据预设充电任务排序条件,将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所筛选无人机的充电任务列表中;发送模块,用于向所筛选无人机发送所述充电任务列表。
本公开实施例还提供一种基于无人机的充电方法,该方法应用于无人机,该方法包括:接收充电任务列表;按照所述充电任务列表中的充电任务顺序执行充电任务。
本公开实施例还提供一种无人机,该无人机包括:第二接收模块,用于接收充电任务列表;控制模块,用于控制所述无人机按照所述充电任务列表中的充电任务顺序执行充电任务。
通过上述技术方案,就能够有效地实现待充电交通工具的电量供应,增加了交通工具的续航里程,提高了待充电交通工具电量供应的效率,并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式,节省了用户的时间。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开的实施例所适用的环境的示意框图;
图2是根据本公开第一实施例的基于无人机的充电方法的流程图;
图3是根据本公开第二实施例的充电控制装置的示意框图;
图4是根据本公开第三实施例的基于无人机的充电方法的流程图;
图5是根据本公开第四实施例的无人机的示意框图;
图6是根据本公开第五实施例的基于无人机的充电控制方法的流程图;
图7是根据本公开第五实施例的基于无人机的充电控制方法的又一流程图;
图8是根据本公开第六实施例的基于无人机的充电控制装置的示意框图;
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