[发明专利]基于无人机的充电方法、充电控制装置和无人机

权利要求书

1.一种基于无人机的充电方法，其特征在于，该方法包括：

接收充电请求，该充电请求包括待充电交通工具的需求电量信息、当前位置和行驶信息；

根据所述充电请求，按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机；

依据预设充电任务排序条件，将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所筛选无人机的充电任务列表中；

向所筛选无人机发送所述充电任务列表；

其中，所述根据所述充电请求，按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机，包括：基于第二预设筛选条件筛选充电站；基于所述第一预设筛选条件从所筛选充电站中筛选为所述待充电交通工具充电的无人机；

其中，所述第二预设筛选条件包括：所述充电站与所述待充电交通工具的预判行驶轨迹的距离最近，其中，所述预判行驶轨迹基于所述待充电交通工具的当前位置和行驶信息来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设筛选条件包括以下至少一者：

(1)无人机处于空闲状态；

(2)无人机与所述待充电交通工具的距离最近；

(3)无人机能够顺路执行为所述待充电交通工具充电；

(4)无人机执行充电任务的次数；

(5)无人机执行充电任务的可靠性；

(6)无人机的储电量；以及

(7)所述待充电交通工具的充电紧急程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机，包括：

基于所述需求电量信息筛选无人机；

从筛选出的无人机中筛选处于空闲状态的无人机；

基于所述待充电交通工具的当前位置和行驶信息，从筛选出的处于空闲状态的无人机中筛选与所述待充电交通工具距离最近或顺路的无人机；

从筛选出的距离最近或顺路的无人机中筛选执行充电任务的次数最多或可靠性最高的无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设充电任务排序条件包括以下至少一者：

(1)接收到所述充电请求的时间；

(2)所筛选无人机执行各个充电任务的距离；

(3)所筛选无人机执行各个充电任务的顺路情况；

(4)各个充电任务的优先级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设充电任务排序条件包括：

优先根据各个充电任务的优先级进行排序，然后根据各个充电任务的距离或顺路情况进行排序，最后根据接收到所述充电请求的时间进行排序。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述充电任务列表中的新充电任务的优先级高于所述充电任务列表中的已有充电任务时，向所筛选无人机发送停止当前正在执行的充电任务并执行所述新充电任务的指令或者完成当前正在执行的充电任务后执行所述新充电任务的指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。

8.一种充电控制装置，其特征在于，该装置包括：

第一接收模块，用于接收充电请求，该充电请求包括待充电交通工具的需求电量信息、当前位置和行驶信息；

筛选模块，用于根据所述充电请求，按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机；

任务添加模块，用于依据预设充电任务排序条件，将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所筛选无人机的充电任务列表中；

发送模块，用于向所筛选无人机发送所述充电任务列表；

其中，所述筛选模块根据所述充电请求按照第一预设筛选条件筛选为所述待充电交通工具充电的无人机，包括：基于第二预设筛选条件筛选充电站；基于所述第一预设筛选条件从所筛选充电站中筛选为所述待充电交通工具充电的无人机；

其中，所述第二预设筛选条件包括：所述充电站与所述待充电交通工具的预判行驶轨迹的距离最近，其中，所述预判行驶轨迹基于所述待充电交通工具的当前位置和行驶信息来确定。