[发明专利]发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构

权利要求书

1.发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；其特征在于：

所述夹持机构还包括导轨和滑块，所述导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个，且所述导轨的长度方向与横向支撑杆的长度方向一致；每个导轨上均滑动套接有一个所述滑块，所述夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个所述滑块上；

所述夹持机构的夹持用驱动机构为后端正对且固定安装在横向支撑杆的上表面，长度方向与横向支撑杆的长度方向一致的两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的所述滑块固定相连。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，其特征在于：所述横向支撑杆由矩形管材料制得。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，其特征在于：横向支撑杆的中部的两个侧面上分别固定连接有一块平板状结构的连接板，两个所述连接板的上端高于横向支撑杆的上表面且与同一块支承板固定相连；所述支撑板整体为与横向支撑杆的上表面平行的法兰连接盘状结构且用于安装吊环；

所述支撑板、两个所述连接板以及横向支撑杆的上表面围形成了两个夹持用气缸的后端容放安装的安装空间。

4.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，其特征在于：每个夹持用气缸的推杆外端固定设置有一个连接套筒，所述连接套筒的轴向垂直于横向支撑杆的长度方向；且所述连接套筒内滑动插接有一根连接柱，所述连接柱的两端分别与其正下方的滑块的侧面之间固定连接有一块所述连接块。

5.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，其特征在于：所述连接块为与横向支撑杆的侧面相平行的直角三角板状结构，且该直角三角板状的直角端与滑块固定相连。