[发明专利]一种基于有轨制导车的到达时间预测系统在审
申请号: | 201611161340.8 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106600061A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王国敏 | 申请(专利权)人: | 合肥捷曼信息科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/28;G01S17/08 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 有轨 制导 到达 时间 预测 系统 | ||
技术领域
本发明属于穿梭车技术领域,特别是涉及一种基于有轨制导车的到达时间预测系统。
背景技术
RGV,是有轨制导车(Rail Guided Vehicle)的英文缩写,又叫有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。
激光测距传感器通过激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于有轨制导车的到达时间预测系统,于直轨有轨制导车系统中加入时间预估模块,对所有有轨制导车有序调度,提前规划,智能便捷,提高整体工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种基于有轨制导车的到达时间预测系统,包括通讯服务器、有轨制导车模块、信息显示单元、货物道口;
所述货物道口包括货物出货口和货物进货口;
所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元;
所述有轨制导车模块包括激光测距单元,计时单元,激光条码认址单元、速度信息存储单元;
所述激光测距单元包括激光传感器和激光反射板;
所述计时单元记录有轨制导车行驶时间并发送至中央处理单元;
所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带。
进一步地,所述数据存储单元中存储有多个货物道口编号,多个有轨制导车编号、多个轨道长度、多个有轨制导车速度信息。
进一步地,每个所述货物道口与一个货物道口编号关联,每个所述有轨制导车编号与一个有轨制导车关联,每个所述轨道长度与一个货物道口编号关联,每个所述有轨制导车速度信息与一个轨道长度关联。
进一步地,所述有轨制导车速度信息包括加速距离S1,加速时间T1,匀速时间T2,匀速距离S2,减速距离S3,减速时间T3。
进一步地,所述激光传感器设于有轨制导车上,所述激光反射板设于货物道口处,其中,所述激光传感器与激光反射板设于同一水平高度。
进一步地,所述条码阅读器设于穿梭车上,所述条码带设于货物进货口处,每个所述条码带包含一个条码信息,每个所述条码信息与一个货物道口编号关联,其中,所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度。
进一步地,所述速度信息存储单元存储有加速加速度a1、减速加速度a2、匀速速度V。
进一步地,所述信息显示单元为显示屏,所述信息显示单元设于货物道口处。
本发明具有以下有益效果:
本发明于直轨有轨制导车系统中加入时间预估模块,并根据激光传感器实时测距调整预估时间,对所有有轨制导车有序调度,提前规划,智能便捷,可以应用于自动化立体仓库中,提高整体工作效率。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
图2为本发明货物道口俯视图。
图中各数字标号的名称分别是:3-信息显示单元、5-有轨制导车、101-数据存储单元、102-中央处理单元、103-临时存储单元、201-激光测距单元,202-计时单元,203-激光条码认址单元、204-速度信息存储单元、401-货物出货口、402-货物进货口。
具体实施方式
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