[发明专利]一种基于有轨制导车的到达时间预测系统

说明书

技术领域

本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种基于有轨制导车的到达时间预测系统。

背景技术

RGV，是有轨制导车(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

激光测距传感器通过激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于有轨制导车的到达时间预测系统，于直轨有轨制导车系统中加入时间预估模块，对所有有轨制导车有序调度，提前规划，智能便捷，提高整体工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于有轨制导车的到达时间预测系统，包括通讯服务器、有轨制导车模块、信息显示单元、货物道口；

所述货物道口包括货物出货口和货物进货口；

所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；

所述有轨制导车模块包括激光测距单元，计时单元，激光条码认址单元、速度信息存储单元；

所述激光测距单元包括激光传感器和激光反射板；

所述计时单元记录有轨制导车行驶时间并发送至中央处理单元；

所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带。

进一步地，所述数据存储单元中存储有多个货物道口编号，多个有轨制导车编号、多个轨道长度、多个有轨制导车速度信息。

进一步地，每个所述货物道口与一个货物道口编号关联，每个所述有轨制导车编号与一个有轨制导车关联，每个所述轨道长度与一个货物道口编号关联，每个所述有轨制导车速度信息与一个轨道长度关联。

进一步地，所述有轨制导车速度信息包括加速距离S₁，加速时间T₁，匀速时间T₂，匀速距离S₂，减速距离S₃，减速时间T₃。

进一步地，所述激光传感器设于有轨制导车上，所述激光反射板设于货物道口处，其中，所述激光传感器与激光反射板设于同一水平高度。

进一步地，所述条码阅读器设于穿梭车上，所述条码带设于货物进货口处，每个所述条码带包含一个条码信息，每个所述条码信息与一个货物道口编号关联，其中，所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度。

进一步地，所述速度信息存储单元存储有加速加速度a₁、减速加速度a₂、匀速速度V。

进一步地，所述信息显示单元为显示屏，所述信息显示单元设于货物道口处。

本发明具有以下有益效果：

本发明于直轨有轨制导车系统中加入时间预估模块，并根据激光传感器实时测距调整预估时间，对所有有轨制导车有序调度，提前规划，智能便捷，可以应用于自动化立体仓库中，提高整体工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的系统示意图。

图2为本发明货物道口俯视图。

图中各数字标号的名称分别是：3-信息显示单元、5-有轨制导车、101-数据存储单元、102-中央处理单元、103-临时存储单元、201-激光测距单元，202-计时单元，203-激光条码认址单元、204-速度信息存储单元、401-货物出货口、402-货物进货口。

具体实施方式