[发明专利]一种变速器压装装置

权利要求书

1.一种变速器压装装置，其特征在于，包括：

第一传送带，所述第一传送带上设有多个用于放置合件的托盘；

机体，所述机体上设有用于对所述合件进行压装作业的第一压装单元和第二压装单元，且两套压装单元并排排列；还设有用于将所述合件限定在与所述第一压装单元的作业位置相对应的第一设定位置上的第一限位机构；还设有用于将所述合件限定在与所述第二压装单元的作业位置相对应的第二设定位置上的第二限位机构；还设有用于将所述合件举升到每套压装单元作业位置的顶升机构；

每个限位机构包括固定在所述机体上的气缸以及与所述气缸的活塞杆转动连接的阻挡块，所述活塞杆上设有与所述阻挡块配合的第一突起和第二突起，所述第一突起和所述第二突起分别用于限制所述阻挡块转动；所述活塞杆伸出时，在所述合件的作用下所述阻挡块由所述第一突起转向所述第二突起，且所述阻挡块抵压在所述第二突起上时，所述合件被所述阻挡块阻挡在相应的设定位置上；

控制系统，控制所述第一传送带输送合件，控制所述第一限位机构将所述合件限定在所述第一设定位置，并控制所述顶升机构将所述合件举升到所述第一压装单元的作业位置，控制所述第一压装单元进行压装作业；控制所述第一传送带输送合件，控制所述第二限位机构将所述合件限定在所述第二设定位置，并控制所述顶升机构将所述合件举升到所述第二压装单元的作业位置，控制所述第二压装单元进行压装作业。

2.如权利要求1所述的变速器压装装置，其特征在于，所述每套压装单元包括滑动装配在所述机体上并可沿竖直方向滑动的压头以及驱动所述压头滑动的伺服电动缸。

3.如权利要求2所述的变速器压装装置，其特征在于，所述每套压装单元还包括固定在所述机体上的导轨副以及滑动装配在所述导轨副上的滑台；所述滑台的上部与所述伺服电动缸固定连接，所述滑台的下部与所述压头可拆卸固定连接。

4.如权利要求3所述的变速器压装装置，其特征在于，所述滑台的下部通过压头对接套与所述压头可拆卸固定连接。

5.如权利要求3所述的变速器压装装置，其特征在于，所述导轨副在远离所述伺服电动缸的一端设有用于限制所述滑台向下滑动距离的限位挡块。

6.如权利要求1所述的变速器压装装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述机体上的第三气缸以及与所述第三气缸的活塞杆连接的第一楔块；还包括滑动装配在所述机体上并可沿竖直方向滑动的底座，且所述底座上设有与所述第一楔块相配合的第二楔块；所述第三气缸的活塞杆伸出时，所述第一楔块将所述第二楔块顶起，所述底座将所述托盘顶升到所述每套压装单元的作业位置。

7.如权利要求6所述的变速器压装装置，其特征在于，与所述第一限位机构对应的气缸以及阻挡块分别定义为第一气缸、第一阻挡块，与所述第二限位机构对应的气缸以及阻挡快分别定义为第二气缸、第二阻挡块；

还包括用于检测所述合件的传感器，所述传感器检测到所述合件时，所述控制系统控制所述第一气缸的活塞杆伸出并将所述第一阻挡块顶起，所述第一阻挡块将所述合件限定在所述第一设定位置上；控制所述第一传送带停止运行；控制所述第三气缸的活塞杆伸出，所述第一楔块将所述第二楔块顶起，所述底座将所述合件顶升到所述第一压装单元的作业位置；控制所述第一压装单元进行压装作业；

所述第一压装单元完成压装后，控制所述第三气缸的活塞杆收缩，所述底座复位；控制所述第一气缸的活塞杆收缩，所述第一阻挡块复位；控制所述第一传送带继续运行；控制所述第二气缸的活塞杆伸出并将所述第二阻挡块顶起，所述第二阻挡块将所述合件限定在所述第二设定位置；控制所述第一传送带停止运行；控制所述第三气缸的活塞杆伸出，所述第一楔块将所述第二楔块顶起，所述底座将所述合件顶升到所述第二压装单元的作业位置；控制所述第二压装单元进行压装作业；

所述第二压装单元完成压装后，控制所述第三气缸的活塞杆收缩，所述底座复位；控制所述第二气缸的活塞杆收缩，所述第二阻挡块复位；控制所述第一传送带继续运行。