[发明专利]发动机缸盖转运用机械夹爪的翻转结构

说明书

技术领域

本发明属于发动机缸盖辅助加工运输工装领域，具体涉及一种发动机缸盖转运用机械夹爪的翻转结构。

背景技术

汽车发动机的缸体由铸造加工工艺制得。生产加工时，首先通过铸造来获得能够对接并构成缸体的两个缸盖；随后对各个缸盖进行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸盖在精加工过程中需要通过转运装置进行输送。

目前，缸盖的转运装置主要通过辊筒式传送带来转运，如公告号为CN204355622U，名为“一种发动机缸体的转运推车”的技术方案，该技术方案包括轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台，所述轨道设置在支架底部，所述过渡滚道平台设在支架顶部并与轨道平行，所述可转动滚道平台转动连接于支撑轴顶部并与过渡滚道平台高度相同，支撑轴底部固定在支架上。

但上述发动机缸体的转运推车仍存有以下不足之处：

1、轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台需设置在地面，故占用地面面积较大。

2、该转运推车的自身体积较大，耗材较多。

基于此，申请人考虑设计一种采用吊装在吊运设备的挂钩上的机械夹爪来对发动机缸盖进行转运，从而占用更好地面面积，并获得更高的空间利用率。该机械夹爪包括一根横向支撑杆，且在该横向支撑杆的长度方向中部上方设置吊环，在该横向支撑杆的长度方向两端上方设置夹持用气缸，下方设置上端与两个夹持用气缸的推杆外端固定相连的两根夹持杆，两根夹持杆的下端内侧横向凸起形成有插接柱，夹持用气缸能够使得两根夹持杆之间作相对远离或靠拢来放开或夹持发动机缸盖。

发动机缸盖在精加工过程中还需翻转，基于此，申请人考虑在发动机缸盖转运用机械夹爪进一步设计结构简单合理的翻转结构，用以帮助提高发动机缸盖的加工效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单合理，能够帮助提高发动机缸盖的加工效率的发动机缸盖转运用机械夹爪的翻转结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

发动机缸盖转运用机械夹爪的翻转结构，其特征在于：包括与夹持机构的夹持杆一一对应设置的翻转板、翻转齿轮、驱动齿轮和翻转用气缸；每个夹持杆的下端具有相互平行且在横向支撑杆长度方向上间隔的两块支承块；所述两块支承块之间可转动连接有所述翻转齿轮和驱动齿轮，所述翻转齿轮和驱动齿轮之间相互啮合；

所述翻转齿轮上位于内侧的一端沿自身轴向延伸至该侧的支承块外部并垂直固定安装有一块翻转板，所述翻转板上背离翻转齿轮的板面上垂直固定设置有用于对准插入相邻的发动机缸盖端面通孔的插接柱，且位于两个夹持杆上的插接柱之间偏心设置；

所述驱动齿轮的任一端面垂直固定设置有一个旋转推柱，所述旋转推柱的轴心线与该驱动齿轮的轴心之间为偏心设置；邻近所述旋转推柱的支承块具有供旋转推柱穿出并弧形槽孔；

每个夹持杆上铰接安装有一个所述翻转用气缸，所述翻转用气缸的下端与所述旋转推柱的相铰接。

采用上述翻转结构后，在使用时，可通过操作翻转用气缸来使得该翻转用气缸的推杆伸出或收回，进而使得翻转用气缸的推杆能够驱动旋转推柱在弧形槽孔内动作，使得驱动齿轮旋转并带动翻转齿轮旋转，从而使得与翻转齿轮同轴固定的翻转板同转速旋转，从而实现夹持杆上的发动机缸盖进行翻转的操作，帮助提高发动机缸盖的加工效率。

作为优选，每个插接柱外部套接有一个橡胶套。

设置上述橡胶套后，能够避免插接柱与其插入的发动机缸盖端面的通孔之间的摩擦，更好地对两者的表面进行保护。

附图说明

图1为一种采用了本发明的发动机缸盖转运用的机械夹爪的立体结构示意图。

图2为一种采用了本发明的发动机缸盖转运用的机械夹爪的立体结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为图2中B处放大图。

图5为一种采用了本发明的发动机缸盖转运用的机械夹爪的立体结构示意图。

图6为图5中C处放大图。

图7为一种采用了本发明的发动机缸盖转运用的机械夹爪的夹持杆部分的结构示意图。

图8为图7中省略夹持杆后的结构示意图。

图9为图8中D处放大图。

图1至图9中标记为:

1发动机缸盖；

2吊环；

3连接板；

夹持机构：40插接柱、41横向支撑杆、42夹持杆、43导轨、44滑块、45连接套筒、46连接柱、47连接块、48夹持用气缸；