[发明专利]雷达标定设备校验方法、装置和系统

说明书

本发明涉及一种雷达标定设备校验方法、装置和系统。所述方法包括步骤：获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，根据所述位置以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际位置；计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，根据所述旋转角以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际旋转角；校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。本发明大大提高了雷达标定设备的测量精度，保证了雷达标定设备的高精度要求。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种雷达标定设备校验方法、装置和系统。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，它发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位和高度等信息。目前雷达已经被广泛应用在汽车电子技术领域，例如车载中距雷达系统被应用在前碰撞预警系统和自适应巡航系统中。

雷达在整车上的安装精度要求很高，所以车辆出厂前都需要使用专用的和高精度的雷达标定设备对雷达安装的准确性进行校验。因此，为了保证雷达的安装精度，对雷达标定设备的精度要求也很高。若雷达标定设备的精度不满足要求，前碰撞预警系统和自适应巡航系统等系统中雷达的检测距离就会不准确，影响整车安全。

传统技术中对雷达标定设备的校准维护采用的是水平角度仪和尺具结合的方法，即测量人员通过水平角度仪和尺具测量雷达标定设备的安装尺寸和角度，从而判断雷达标定设备的安装尺寸和角度的偏差是否满足设计要求。由于人工测量存在误差，该方法测量精度不高，无法保证雷达标定设备的高精度要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种雷达标定设备校验方法、装置和系统，有效提高了雷达标定设备的测量精度。

一种雷达标定设备校验方法，包括步骤：

获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；

计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，根据所述位置以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际位置；

计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，根据所述旋转角以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际旋转角；

校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。

一种雷达标定设备校验装置，包括：

图像获得模块，用于获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；

位置获得模块，用于计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，根据所述位置以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际位置；

旋转角获得模块，用于计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，根据所述旋转角以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际旋转角；

校验模块，用于校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。

一种雷达标定设备校验系统，包括：

摄像系统，用于拍摄雷达标定设备的第一图像；

上位机，用于获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，根据所述位置以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际位置；计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，根据所述旋转角以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际旋转角；校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。