[发明专利]带液力换挡变速器的起升机构控制系统及溜钩检测方法

说明书

本发明公开了一种带液力换挡变速器的起升机构控制系统及溜钩检测方法，所述控制系统包括卷筒正反转检测装置、主控制器模块和一个以上的压力信号采集装置，所述压力信号采集装置包括五个压力传感器SP0～SP4，用于实时采集主压力信号及液力换挡器操纵阀处的各压力信号，并将压力信号转换为电流信号，传送至主控制器模块；所述主控制器模块用于将压力信号采集装置所采集的信号进行处理，并做相应运算分析；所述卷筒正反转检测装置用于检测卷筒的正/反向变化，并将此值传输至主控制器模块，检测是否为溜钩状态。本发明实时性及控制性能良好、安装方便，液力换挡式起升机构安全可靠，溜钩检测方法简单、准确、有效。

技术领域

本发明涉及一种起升机构控制系统及溜钩检测方法，属于起升机构控制技术领域。

背景技术

起升机构是塔机、桥机、门机等起重机械设备的主要机构之一，传统的起升机构配置形式为电机、制动器、减速机、卷筒等，其调速范围一般不大，变频调速时，可实现恒功率运行。

随着施工企业对调速范围的需求，起升速度的快慢直接影响着工程的进度，如何提高起升速度成了各起重机制造商互相讨论的话题，也成为起重机行业相互竞争的条件之一。基于此，液力换挡变速器因其独特的结构和使用性能也逐渐被应用于起升机构，从而实现了起升机构速度参数的有效提升，真正意义上实现了“重载低速、轻载高速”，拓宽了调速范围，提高了整机性能。液力换挡变速器是采用电液一体化控制，换挡时，通过手动操作挡位选择器，控制相应的电磁阀，操纵变速箱上的控制阀，从而控制换挡离合器，推动相应活塞动作，完成动力换挡。带液力换挡变速器的起升机构在实际使用中能显著提升起升机构的运行速度，但在现场使用过程中，因液力换挡器是基于液压管路的电液控制管路会因漏油泄压导致换挡阀压力不足、控制电磁阀等故障，或是电机与换挡器、换挡器与减速机之间的联轴器损坏，会导致起升机构溜钩现象发生，从而影响着整个起重机械的使用安全，且所述的前者溜钩因素是不可预知的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种带液力换挡变速器的起升机构控制系统及溜钩检测方法。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种带液力换挡变速器的起升机构控制系统，包括卷筒正反转检测装置、主控制器模块和一个以上的压力信号采集装置，所述压力信号采集装置包括五个压力传感器SP0～SP4，用于实时采集主压力信号及液力换挡器操纵阀处的各压力信号，并将压力信号转换为电流信号，传送至主控制器模块；所述主控制器模块用于将压力信号采集装置所采集的信号进行处理，并做相应运算分析；所述卷筒正反转检测装置用于检测卷筒的正/反向变化，并将此值传输至主控制器模块，检测是否为溜钩状态。

所述压力信号采集装置包括一个主压力传感器SP0和四个操纵阀压力传感器SP1～SP4，主压力传感器SP0安装在液力换挡变速器主压力检测口，用于实时采集主压力大小；四个操纵阀压力传感器SP1～SP4分别安装在液力换挡变速器的换挡阀的四个挡位操纵阀压力检测口，用于采集各挡位压力大小。

所述五个压力传感器SP0～SP4电源电压均为DC24V，为电流型压力传感器，其压力检测范围为0～10Mpa，可转换为4-20mA的标准模拟量电流信号。

所述主控制器模块包括基于PLC的CPU处理器、模拟量输入输出模块AI/AO、存储单元、通讯单元及电源，所述CPU处理器和模拟量输入输出模块AI/AO均安装在电气控制柜内，模拟量输入输出模块AI/AO接收各压力传感器标准电流信号、并将所采集的4-20mA的标准模拟量电流信号转换为0-10Mpa的控制压力信号并传送至CPU处理器，通过与液力换挡器工作压力及换挡压力对比分析，进而控制起升机构及制动器的动作。

所述模拟量输入输出模块为四路模拟量输入输出模块。